公开(公告)号：CN102143869A

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN200880130943.9

申请日：2008-11-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大久保良辅 ,  小林弘 ,  铃木聪

IPC: B60T8/1763

CPC classification number: B60T8/17616 ,  B60T8/175 ,  B60T8/17636 ,  B60T2210/12 ,  B60T2240/06

Abstract: 一种车辆的行驶控制装置，包括：滑移率检测部(31)，根据车辆(11)的行驶状态求出前轮(12FL、12FR)及后轮(12RL、12RR)的滑移率；摩擦系数检测部(32)，根据车辆(11)的行驶状态求出前轮(12FL、12FR)及后轮(12RL、12RR)的摩擦系数；滑移率温度区域设定部(33)，根据车辆(11)的行驶状态设定摩擦系数达到预定值以上的滑移率稳定区域；制动驱动力控制部(34)，在滑移率稳定区域内控制制动驱动力；以及滑移率稳定区域变更部(35)，根据滑移率增加时和滑移率减少时的摩擦系数的变动来改变滑移率稳定区域的上限值和下限值。

公开(公告)号：CN102143869B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN200880130943.9

申请日：2008-11-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大久保良辅 ,  小林弘 ,  铃木聪

IPC: B60T8/1763

CPC classification number: B60T8/17616 ,  B60T8/175 ,  B60T8/17636 ,  B60T2210/12 ,  B60T2240/06

Abstract: 一种车辆的行驶控制装置，包括：滑移率检测部(31)，根据车辆(11)的行驶状态求出前轮(12FL、12FR)及后轮(12RL、12RR)的滑移率；摩擦系数检测部(32)，根据车辆(11)的行驶状态求出前轮(12FL、12FR)及后轮(12RL、12RR)的摩擦系数；滑移率温度区域设定部(33)，根据车辆(11)的行驶状态设定摩擦系数达到预定值以上的滑移率稳定区域；制动驱动力控制部(34)，在滑移率稳定区域内控制制动驱动力；以及滑移率稳定区域变更部(35)，根据滑移率增加时和滑移率减少时的摩擦系数的变动来改变滑移率稳定区域的上限值和下限值。