公开(公告)号：CN108688633B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201810281841.2

申请日：2018-04-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 圆能寺裕介

IPC: B60T8/30

Abstract: 本发明涉及用于车辆的制动装置。用于车辆的制动装置包括：被设置成分别与左车轮/右车轮对应的制动装置，该制动装置被构造成通过与制动踏板的下压量相应的挤压力生成制动力；轮速传感器，轮速传感器被构造成检测车轮的转速；挤压力传感器，挤压力传感器被构造成检测挤压力；和控制装置，控制装置被构造成控制制动力生成装置。控制装置被构造成：在制动装置正在执行制动的状态下获取转速和挤压力，基于所获取的转速来确定减速度，基于所确定的减速度和所获取的挤压力来确定由车轮支撑的载荷，并且基于载荷来控制与左车轮/右车轮对应的挤压力，使得左车轮和右车轮之间的减速度的差变小。

公开(公告)号：CN108622064A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810235547.8

申请日：2018-03-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 村山泰 ,  圆能寺裕介

IPC: B60T17/18

Abstract: 本发明提供车辆的制动装置及具备制动装置的车辆。车辆的制动装置具备多个制动力产生装置、转向辅助装置、横摆率检测部及控制装置。所述控制装置构成为，在所述多个制动力产生装置正在进行制动且任一个制动力产生装置发生了故障的情况下，在从所述横摆率检测部取得的所述实际横摆率的取得值为基准值以下时，维持或增加除了处于故障的所述制动力产生装置以外的所述多个制动力产生装置的制动力，在所述实际横摆率的所述取得值超过所述基准值时，以向所述实际横摆率减小的方向对转向系统施加转向转矩的方式进行控制。

公开(公告)号：CN108622064B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201810235547.8

申请日：2018-03-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 村山泰 ,  圆能寺裕介

IPC: B60T17/18

Abstract: 本发明提供车辆的制动装置及具备制动装置的车辆。车辆的制动装置具备多个制动力产生装置、转向辅助装置、横摆率检测部及控制装置。所述控制装置构成为，在所述多个制动力产生装置正在进行制动且任一个制动力产生装置发生了故障的情况下，在从所述横摆率检测部取得的所述实际横摆率的取得值为基准值以下时，维持或增加除了处于故障的所述制动力产生装置以外的所述多个制动力产生装置的制动力，在所述实际横摆率的所述取得值超过所述基准值时，以向所述实际横摆率减小的方向对转向系统施加转向转矩的方式进行控制。

公开(公告)号：CN108688633A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810281841.2

申请日：2018-04-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 圆能寺裕介

IPC: B60T8/30

CPC classification number: B60T8/17551 ,  B60T7/042 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/24 ,  B60T8/3255 ,  B60T8/74 ,  B60T13/662 ,  B60T2220/04 ,  B60T2240/06 ,  B60T8/30

Abstract: 本发明涉及用于车辆的制动装置。用于车辆的制动装置包括：被设置成分别与左车轮/右车轮对应的制动装置，该制动装置被构造成通过与制动踏板的下压量相应的挤压力生成制动力；轮速传感器，轮速传感器被构造成检测车轮的转速；挤压力传感器，挤压力传感器被构造成检测挤压力；和控制装置，控制装置被构造成控制制动力生成装置。控制装置被构造成：在制动装置正在执行制动的状态下获取转速和挤压力，基于所获取的转速来确定减速度，基于所确定的减速度和所获取的挤压力来确定由车轮支撑的载荷，并且基于载荷来控制与左车轮/右车轮对应的挤压力，使得左车轮和右车轮之间的减速度的差变小。