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公开(公告)号：CN110014431B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201811416695.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了一种可以改善通信质量的通信装置。通信装置包括用于实现通过机械移动或显示来模拟右眼和左眼的配置的面部单元。通信装置包括：检测单元，其被配置成检测距通信伙伴的距离和通信伙伴的方向；以及控制单元，其被配成控制该配置的机械移动或显示使得右眼和左眼的视点指向由检测单元检测到的距离和方向。
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公开(公告)号：CN109222968B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810734331.6
申请日：2018-07-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 吉泽真太郎 , 山田整 , 阿尔瓦罗·科斯塔·加西亚 , 山崎弘嗣 , 马蒂·萨卡里·伊特科宁 , 下田真吾
Abstract: 提供了一种康复评估设备、康复评估方法及康复评估程序。该康复评估设备包括：传感器信号获取单元，其被配置成获取从检测传感器输出的传感器信号；选择单元，其被配置成从由肌电信号获取单元获取的第二侧部分上的多个第二肌电信号之中选择与由传感器信号获取单元获取的传感器信号具有相关性的至少一个肌电信号；以及相似度输出单元，其被配置成从由肌电信号获取单元获取的第一侧部分上的多个第一肌电信号之中选择从下述肌电传感器输出的第一肌电信号、计算这些相关肌电信号之间的相似度并且输出所计算的相似度，该肌电传感器附接在与输出由选择单元选择的第二相关肌电信号的肌电传感器的位置左右对称的位置处。
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公开(公告)号：CN108803595B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810378520.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及环境布置机器人和存储其控制程序的计算机可读存储介质。一种环境布置机器人，包括：地图创建单元，其将目标空间划分成多个单元空间，并向各个单元空间提供评估值，其中所述评估值指示对应单元空间中是否存在物体的概率；以及环境改变单元，其改变在所述多个单元空间之中、具有在被评估为在特定单元中是否存在物体的概率较低的范围内的评估值的特定单元空间，使得存在物体的概率将变大；或者改变周围单元空间，使得特定单元空间将从距离传感器的测量排除。
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公开(公告)号：CN108984477A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810516386.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F17/15
CPC classification number: G06F17/153 , G06F17/15 , G06F17/16 , G06F17/175 , G06F17/18
Abstract: 公开了变量组计算装置、变量组计算方法、介质以及数据结构。本公开内容应用于变量组计算装置，该变量组计算装置用于计算同时使差值和数据值最小化的未定变量组。该差值是通过将未定变量组和字典数据组相加并组合而获得的相加复合值与观察数据组之间的差。该数据值包括差值和未定变量组的正则化项。本公开内容的变量组计算装置包括：卷积单元，其被配置成将正则化项转换为使用未定变量组的L1范数与柔化函数的卷积值；以及计算单元，其被配置成使用由卷积单元转换为卷积值的正则化项来执行计算。
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公开(公告)号：CN108803595A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810378520.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , B25J5/007 , B25J9/162 , G05B2219/25062 , G05B2219/31007 , G05B2219/31034 , G05B2219/40506 , G05D1/0246 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0216 , Y10S901/01 , Y10S901/27 , Y10S901/47 , Y10S901/49 , G05D1/0238 , G05D1/0257
Abstract: 本发明涉及环境布置机器人和存储其控制程序的计算机可读存储介质。一种环境布置机器人，包括：地图创建单元，其将目标空间划分成多个单元空间，并向各个单元空间提供评估值，其中所述评估值指示对应单元空间中是否存在物体的概率；以及环境改变单元，其改变在所述多个单元空间之中、具有在被评估为在特定单元中是否存在物体的概率较低的范围内的评估值的特定单元空间，使得存在物体的概率将变大；或者改变周围单元空间，使得特定单元空间将从距离传感器的测量排除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110059528B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201811472495.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及物体间关系识别设备、学习模型、识别方法和计算机可读介质。一种物体间关系识别设备，包括：第一学习装置，其接收图像并且输出图像的第一特征量；第二学习装置，其接收第一特征量并输出第二特征量，并且具有在预定步长内保持内部状态的多个存储单元；三元组部，其具有多个三元组‑单元，该三元组‑单元接收第二特征量并识别第一至第三要素，并且三元组部由输出概率信息的第一至第三识别单元构成。三元组部基于从各个三元组部的第一至第三识别单元输出的第一至第三要素的概率信息，从各个三元组部输出的第一至第三要素的组合中选择第一至第三要素的至少一个组合，并且识别并输出该组合作为物体之间的关系。
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公开(公告)号：CN110568450B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910486105.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S17/894 , G01S17/42 , G01S7/48 , G01S7/481
Abstract: 一种传感器控制装置、物体探索系统、物体探索方法及程序。其中，信息取得部(122)从三维环境信息储存部(114)取得三维环境信息。配置区域检测部(126)使用三维环境信息来检测配置有对象物体(80)的配置区域。计算部(130)计算包含配置区域的图像中的配置区域的大小。视点位置决定部(134)将对与图像数据有关的图像进行拍摄的传感器(12)所能采用的多个传感器位置中的、配置区域的大小比使用其他的传感器位置的图像数据的情况下的配置区域的大小大的传感器位置决定为最佳视点位置。传感器位置控制部(142)以使传感器向最佳视点位置移动的方式进行控制，之后以开始对象物体的探索的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN115018404A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210178641.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 吉泽真太郎
Abstract: 本发明涉及一种运输管理系统、运输管理方法和存储介质。所述运输管理系统包括：接收部，其接收指示运输任务的p条运输任务信息，各个运输任务具有起始点和目的地点；连接部，其通过将所述p条运输任务信息连接来生成q条连接任务信息(q＜p)；以及分配部，其将所述q条连接任务信息分别分配给q个运输机器人。所述连接部生成q条连接任务信息使得总行驶距离变短，所述总行驶距离是所述q个运输机器人的行驶距离的总和，所述行驶距离是所述q个运输机器人分别执行所述q条连接任务信息所需的。
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公开(公告)号：CN110568450A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910486105.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种传感器控制装置、物体探索系统、物体探索方法及程序。其中，信息取得部(122)从三维环境信息储存部(114)取得三维环境信息。配置区域检测部(126)使用三维环境信息来检测配置有对象物体(80)的配置区域。计算部(130)计算包含配置区域的图像中的配置区域的大小。视点位置决定部(134)将对与图像数据有关的图像进行拍摄的传感器(12)所能采用的多个传感器位置中的、配置区域的大小比使用其他的传感器位置的图像数据的情况下的配置区域的大小大的传感器位置决定为最佳视点位置。传感器位置控制部(142)以使传感器向最佳视点位置移动的方式进行控制，之后以开始对象物体的探索的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN108804518A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810387913.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G10L15/1815 , G06F16/90332 , G06F17/2755 , G06F17/2785 , G06F17/2881 , G10L15/19 , G10L15/22 , G10L2015/223 , G16H80/00
Abstract: 本发明公开了交互式装置、交互式方法和交互式程序。交互式装置包括：获取构件，其用于获取用户讲话的话题与该讲话中包括的讲话词汇的预定部分的数量彼此相关联的简档信息；话题选择构件，其用于基于由获取构件获取的简档信息以如下方式来设置话题被选择的概率：从简档信息中设置的话题中以更高的概率选择讲话的预定部分的数量更多的话题，并且话题选择构件根据已经被设置的选择概率来选择话题；以及响应生成构件，其用于基于已经由话题选择构件选择的话题来生成对用户的响应。
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