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公开(公告)号：CN102449448A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200980159501.1
申请日：2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/02 , G01J3/0264 , G01J3/28 , G01J2003/2833
Abstract: 提供能利用基于光谱传感器的拍摄数据对测定对象进行高精度的识别，且能对拍摄数据进行实时处理的移动体用光谱测定装置(11)。基于由光谱传感器(14)检测的观测光的光谱数据来识别测定对象的移动体用光谱测定装置(11)具备：存储包含测定对象的波长信息和光强度信息的光谱数据的词典数据存储部(16)、和存储将波长信息限制为部分的波长信息的限制信息的限制信息存储部(18)。且具备选择设定与测定对象的被要求的识别水平对应的限制信息的识别水平设定部、将观测光的光谱数据限制为仅由被限制信息限制后的波长信息构成的光谱数据的限制部、基于被限制后的光谱数据和词典数据存储部(16)的光谱数据的比较来识别测定对象的识别部。
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公开(公告)号：CN102334151A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201080009429.7
申请日：2010-02-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01C21/34 , G01C21/3685 , G05D1/0212 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种生成车辆的移动轨迹的移动轨迹生成装置(1)，其特征在于，具备：行驶环境识别单元(10、11、21)，其对行驶环境进行识别；移动方案生成单元(22)，其根据由行驶环境识别单元识别出的行驶环境，来生成与在道路区域内的取位相关的移动方案；提示单元(12、23、27)，其向乘员提示移动方案的设定信息；设定单元(12、28)，其接受乘员根据由提示单元提示的移动方案的设定信息而实施的、用于设定移动方案的操作；移动轨迹生成单元(29)，其根据由设定单元设定的移动方案而生成移动轨迹。
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公开(公告)号：CN116307966A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211591839.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/083 , E01C1/00 , B65G63/00 , G06Q10/047 , G06Q10/0631
Abstract: 本公开涉及物流系统、物流控制方法和存储物流控制程序的非暂时性计算机可读介质。在所述物流系统中，递送控制器被配置为：获取包裹信息；生成递送排定表；计算基于所述递送排定表估计的包裹的暂定递送时间；向关联到所述包裹的收货人发送请求确认所述暂定递送时间的递送确认请求通知；接收对所述递送确认请求通知的响应；基于最近生成的所述递送排定表来控制自主移动机器人；并且当由所述收货人在对所述递送确认请求通知的所述响应中确认的确认时间不同于所述暂定递送时间时，以在所述确认时间完成所述包裹的递送的方式更新所述递送排定表。
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公开(公告)号：CN113071836A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011578799.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及物流基础设施结构。根据本公开的物流基础设施结构包括：收集和物流堆场，其被配置为收集和配送在街区外部和内部之间交换的货物；至少一个单元街区；街区内物流路径，其被设置为以环形围绕所述单元街区的周围，用于通过自主操作来运输所述货物的自主运输机器人经过所述街区内物流路径，并且所述街区内物流路径的至少一部分被设置在与用于人行道或车道的层不同的层的一部分处；分支路径，其被配置为能通往面对所述单元街区的外围的设施；和连接物流路径，其被配置为将所述收集和物流堆场连接到所述街区内物流路径。
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公开(公告)号：CN102449450A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200980159543.5
申请日：2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J5/02 , G01J1/4204 , G01J3/02 , G01J3/0264 , G01J3/0289 , G01J3/2803
Abstract: 提供根据搭载于车辆等移动体的光谱传感器的摄影数据能够进行测定对象的高精度识别并且也能够进行摄影数据的实时处理的移动体用光谱测定装置。移动体用光谱测定装置(11)基于观测光的光谱数据，识别车辆(10)周边的测定对象。光谱传感器(14)能够测定波长信息和光强度信息。具备：词典数据存储部(16)，其存储包含关于预先决定的多个测定对象的波长信息和光强度信息的光谱数据，作为词典数据；和运算装置(17)，其基于观测光的光谱数据和词典数据存储部(16)所保存的光谱数据之间的比较运算来识别测定对象。运算装置(17)只参照作为词典数据所保存的光谱数据的一部分的波长波段，进行与观测光的光谱数据之间的比较运算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113071836B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011578799.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及物流基础设施结构。根据本公开的物流基础设施结构包括：收集和物流堆场，其被配置为收集和配送在街区外部和内部之间交换的货物；至少一个单元街区；街区内物流路径，其被设置为以环形围绕所述单元街区的周围，用于通过自主操作来运输所述货物的自主运输机器人经过所述街区内物流路径，并且所述街区内物流路径的至少一部分被设置在与用于人行道或车道的层不同的层的一部分处；分支路径，其被配置为能通往面对所述单元街区的外围的设施；和连接物流路径，其被配置为将所述收集和物流堆场连接到所述街区内物流路径。
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公开(公告)号：CN103959313A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201180075174.9
申请日：2011-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/02
Abstract: 在车辆(100)中设置有供驾驶员随时按下操作来输入用于表示肯定状况的意向(赞)或者否定状况的意向(踩)的意向信息的按键(130)。通过按键(130)的按下操作输入的意向信息被发送给信息提供中心(200)。此时，意向信息与表示按下操作的地点的位置信息以及表示时刻的时刻信息一起被发送。在中心(200)，服务器(210)通过反馈提供与被发送来的意向信息关联的关联信息。另外，服务器(210)推定被输入了发送来的意向信息的理由，并将该推定的理由与回答形式一起向密闭SNS以及开放SNS发送。然后，服务器(210)基于按照回答形式的回答确定输入理由，并与意向信息相关联地以能够检索的方式存储于信息存储部(214)。
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公开(公告)号：CN102067052B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN200980123254.X
申请日：2009-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/08 , B60W2550/402 , B62D1/28
Abstract: 获得行驶环境信息(S10)，该行驶环境信息为关于车辆周围的行驶环境的信息。如果降低根据行驶环境信息设定的车辆自动化级别，则以阶梯方式降低驾驶辅助级别以执行驾驶辅助控制(S22)。
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公开(公告)号：CN102449449A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200980159509.8
申请日：2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/0229 , G01J3/02 , G01J3/021 , G01J3/0235 , G01J3/0294 , G01J3/04 , G01J3/32 , G01J3/36
Abstract: 本发明提供一种针对含有两个以上的互不相同的测定部分的测定对象，能够缩短测定来自各测定部分的光的光谱测定所需的测定时间的光谱测定装置。光谱测定装置具备：具有两条以上的狭缝(12b)的狭缝组(12G)；分光器(14)，该分光器按照各条狭缝(12b)对由狭缝组(12G)提取出的光进行分光；以及测定器(15)，该测定器测定由分光器(14)分光后的各条狭缝(12b)的光的各成分的强度。针对含有两个以上的互不相同的测定部分的测定对象(20)，各狭缝(12b)从来自该测定对象(20)的光中提取来自各测定部分的光。
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公开(公告)号：CN113071514B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011578416.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及管理系统及方法、自动驾驶系统及车辆、计算机可读介质。本公开提供了一种能够适当管理自动驾驶车辆的自动驾驶车辆管理系统、管理方法、自动驾驶车辆和程序。该自动驾驶车辆管理系统包括地图信息存储单元，其被配置为存储地图信息；虚构线管理单元，其被配置为管理针对地图信息中包括的道路虚构地生成的虚构线；和通信单元，其被配置为将关于该虚构线的虚构线信息传送至沿着该虚构线行驶的多个自动驾驶车辆。
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