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公开(公告)号:CN100352710C
公开(公告)日:2007-12-05
申请号:CN200510009425.X
申请日:2005-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 关祐人
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T7/22
Abstract: 若车辆(12)的驾驶员已经使车辆(12)减速,在驾驶员完成对车辆(12)的减速后的一段特定时间内,减速控制器(30)不会对车辆(12)作用减速。该减速控制器(30)是这样的一个装置,它可以在车辆(12)与其前方车辆之间的距离小于一个特定值时自动使车辆(12)减速,以避免两车相撞。
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公开(公告)号:CN1647981A
公开(公告)日:2005-08-03
申请号:CN200510005882.1
申请日:2005-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 关祐人
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60K31/0008 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60W2720/106
Abstract: 一种安装在车辆上的新颖的车辆减速控制装置,以确保车辆与前面车辆等之间适当的距离,根据目标减速度通过控制制动力,自动地使车辆减速,该目标减速度是当需要减速时根据该车辆和其前面的车辆等之间的相对距离和相对速度计算的。但是当目标减速度的幅度大于最大允许减速度的幅度时,本发明的装置将根据最大允许减速度,减速该自身车辆,限制车辆的减速。当预定条件满足时,最大允许减速度根据该自身车辆的车速确定并保持为常数或在预定范围内,因而,在限制车辆减速期间使驾驶员自己能够比任何时候更容易判断需要制动操作。
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公开(公告)号:CN1654252A
公开(公告)日:2005-08-17
申请号:CN200510009425.X
申请日:2005-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 关祐人
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T7/22
Abstract: 若车辆(12)的驾驶员已经使车辆(12)减速,在驾驶员完成对车辆(12)的减速后的一段特定时间内,减速控制器(30)不会对车辆(12)作用减速。该减速控制器(30)是这样的一个装置,它可以在车辆(12)与其前方车辆之间的距离小于一个特定值时自动使车辆(12)减速,以避免两车相撞。
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公开(公告)号:CN1623818A
公开(公告)日:2005-06-08
申请号:CN200410097907.0
申请日:2004-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K41/26
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2260/04 , B60T2270/613
Abstract: 制动装置(200)产生的制动力被控制成使得目标减速度(403)作用于车辆上,该控制基于i)目标减速度(403),其被设定为通过制动装置(200)的制动操作和换档操作施加到车辆上的减速度,制动装置(200)的制动操作在车辆中产生制动力,所述换档操作将变速器(10)换档到相对低的变速档或变速比中,和ii)通过换档到一变速档或变速比中的换档操作实现的减速度,所述变速档或变速比被选择为适合实现目标减速度(403)的变速档或变速比。当设定了目标减速度和选择了适合实现该目标减速度的变速档或变速比时,对制动装置进行实时控制,以补偿通过换档到所选的变速档或变速比中实现的减速度和目标减速度之间的差别,以便目标减速度作为制动装置和变速器的合作控制的总结果作用于车辆上。
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公开(公告)号:CN100368239C
公开(公告)日:2008-02-13
申请号:CN200510005882.1
申请日:2005-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 关祐人
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60K31/0008 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60W2720/106
Abstract: 一种安装在车辆上的新颖的车辆减速控制装置,以确保车辆与前面车辆等之间适当的距离,根据目标减速度通过控制制动力,自动地使车辆减速,该目标减速度是当需要减速时根据该车辆和其前面的车辆等之间的相对距离和相对速度计算的。但是当目标减速度的幅度大于最大允许减速度的幅度时,本发明的装置将根据最大允许减速度,减速该自身车辆,限制车辆的减速。当预定条件满足时,最大允许减速度根据该自身车辆的车速确定并保持为常数或在预定范围内,因而,在限制车辆减速期间使驾驶员自己能够比任何时候更容易判断需要制动操作。
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公开(公告)号:CN1323883C
公开(公告)日:2007-07-04
申请号:CN200410097907.0
申请日:2004-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2260/04 , B60T2270/613
Abstract: 制动装置(200)产生的制动力被控制成使得目标减速度(403)作用于车辆上,该控制基于i)目标减速度(403),其被设定为通过制动装置(200)的制动操作和换档操作施加到车辆上的减速度,制动装置(200)的制动操作在车辆中产生制动力,所述换档操作将变速器(10)换档到相对低的变速档或变速比中,和ii)通过换档到一变速档或变速比中的换档操作实现的减速度,所述变速档或变速比被选择为适合实现目标减速度(403)的变速档或变速比。当设定了目标减速度和选择了适合实现该目标减速度的变速档或变速比时,对制动装置进行实时控制,以补偿通过换档到所选的变速档或变速比中实现的减速度和目标减速度之间的差别,以便目标减速度作为制动装置和变速器的合作控制的总结果作用于车辆上。
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公开(公告)号:CN1301869C
公开(公告)日:2007-02-28
申请号:CN200410000200.3
申请日:2004-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W2520/14 , B60W2550/308 , B60W2710/0605 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 一种车间距离控制装置,其特点是,无论从根据车间距离的长度设定的多个控制模式中选择哪一种控制模式,都能够在不给本方车辆的驾驶者造成不自然的感觉的情况下进行减速控制,实现预定车间距离。在选择了长时间控制模式时,与选择短时间控制模式时相比,在更容许发生超调现象(即本方车辆在接近于前方车辆的一方超过过多)的情况下进行本方车辆的减速控制。因此,可以防止在选择了长时间控制模式时由于尽管车间距离有冗余却依然倾向于对本方车辆进行很多减速而使驾驶者产生不自然的感觉。当选择了短时间控制模式时,可以防止本方车辆过于接近前方车辆。
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公开(公告)号:CN1680133A
公开(公告)日:2005-10-12
申请号:CN200510064827.X
申请日:2005-04-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K41/26
CPC classification number: B60T8/1766 , B60T2260/08 , B60T2270/611 , F16H61/21
Abstract: 一种车辆的减速控制装置,该装置通过制动装置和换档操作而对车辆进行减速控制,所述的制动装置对车辆产生制动力,所述的换档操作将车辆的变速器换入相对较低的变速档或变速比,作为减速控制,根据作用在车辆上的减速度F和作用在车辆驱动车轮上的发动机制动力Fe而改变作用在车辆从动车轮上的制动力和作用在车辆驱动车轮上的制动力。所述的发动机制动力包括惯性力和由换档所产生的发动机制动力的变化,以及由于加速器关闭而产生的发动机制动力。
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公开(公告)号:CN1521041A
公开(公告)日:2004-08-18
申请号:CN200410000200.3
申请日:2004-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W2520/14 , B60W2550/308 , B60W2710/0605 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 一种车间距离控制装置,其特点是,无论从根据车间距离的长度设定的多个控制模式中选择哪一种控制模式,都能够在不给本方车辆的驾驶者造成不自然的感觉的情况下进行减速控制,实现预定车间距离。在选择了长时间控制模式时,与选择短时间控制模式时相比,在更容许发生超调现象(即本方车辆在接近于前方车辆的一方超过过多)的情况下进行本方车辆的减速控制。因此,可以防止在选择了长时间控制模式时由于尽管车间距离有冗余却依然倾向于对本方车辆进行很多减速而使驾驶者产生不自然的感觉。当选择了短时间控制模式时,可以防止本方车辆过于接近前方车辆。
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