控制装置、车辆、非临时性计算机可读取的介质及控制方法

    公开(公告)号:CN114056330B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202110878682.6

    申请日:2021-08-02

    Abstract: 本公开涉及控制装置、车辆、非临时性计算机可读取的介质及控制方法,能够提高牵引时的安全性。一种与牵引车辆(2)可通信地连接的控制装置(3),包括控制部,控制部执行:取得作为牵引的对象的牵引对象车辆(1)的位置信息;在从与位置信息对应的位置起预定距离内的位置,识别牵引对象车辆(1);根据牵引车辆(2)和牵引对象车辆(1)的目标相对关系,控制牵引车辆(2);以及在目标相对关系和实际相对关系的差异在容许范围内的情况下,使牵引车辆(2)的牵引装置动作,牵引牵引对象车辆(1)。

    控制装置、车辆、非临时性的介质以及控制方法

    公开(公告)号:CN114066703A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202110878686.4

    申请日:2021-08-02

    Abstract: 本公开涉及控制装置、车辆、非临时性的计算机可读取的介质及控制方法,在车辆间安全地倒装货物。控制装置(3)是与第1车辆(1)以及第2车辆(2)能够通信地连接的控制装置,包括控制部,控制部执行:作为存放于第2车辆2的货物的倒装目的地而识别第1车辆(1);读出第2车辆(2)与第1车辆(1)的目标相对关系;根据目标相对关系来控制第2车辆(2);以及在目标相对关系与实际相对关系的差分为容许范围内时,使用第1车辆(1)或者第2车辆(2)的搬运装置,将货物从第2车辆(2)搬运到第1车辆(1)。

    控制装置、车辆、非临时性计算机可读取的介质及控制方法

    公开(公告)号:CN114056330A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202110878682.6

    申请日:2021-08-02

    Abstract: 本公开涉及控制装置、车辆、非临时性计算机可读取的介质及控制方法,能够提高牵引时的安全性。一种与牵引车辆(2)可通信地连接的控制装置(3),包括控制部,控制部执行:取得作为牵引的对象的牵引对象车辆(1)的位置信息;在从与位置信息对应的位置起预定距离内的位置,识别牵引对象车辆(1);根据牵引车辆(2)和牵引对象车辆(1)的目标相对关系,控制牵引车辆(2);以及在目标相对关系和实际相对关系的差异在容许范围内的情况下,使牵引车辆(2)的牵引装置动作,牵引牵引对象车辆(1)。

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