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公开(公告)号：CN116890866A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310347896.X
申请日：2023-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中川雄贵
IPC: B60W50/14 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种即使在车辆取得位置信息、来自外部的信息等时产生了不可避免的误差、延迟，也能够抑制带给驾驶员不适感并且进行基于这些信息的辅助的车辆的驾驶辅助系统。是向驾驶员通知障碍物(3)的存在的车辆的驾驶辅助系统，控制通知的控制器(11)具备：车辆位置检测部(5)，检测车辆(2)的位置；障碍物位置检测部(7)，检测障碍物(3)的位置；通过判定部(18)，判定车辆(2)通过了存在障碍物的地点这一情况；以及通知控制部(17)，进行在前述判定为肯定以前一直通知的第1通知控制和在前述判定为肯定后的规定时间或规定距离的期间通知障碍物的存在的第2通知控制。
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公开(公告)号：CN106864456B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610967352.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，提供在本车辆朝向交叉路口行驶时预测前行车辆的位置，来判断是否允许驾驶辅助处理的技术。辅助处理部(21)在基于由本车信息获取部(12)获取到的本车信息和由其他车信息获取部(13)获取到的其他车信息，判定为有本车辆与其他车辆碰撞的可能性的情况下，实施输出警报的驾驶辅助处理。本车信息预测部(31)基于本车信息来预测至本车辆到交叉路口为止的到达时间。前行车信息预测部(32)基于前行车信息获取部(14)获取到的前行车信息，对经过预测出的到达时间时的前行车辆的位置进行预测。辅助实施判断部(35)根据预测出的前行车辆的位置来判断是允许还是禁止辅助处理部(21)的驾驶辅助处理。
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公开(公告)号：CN114932899A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210117968.7
申请日：2022-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供碰撞避免辅助系统和碰撞避免辅助装置。碰撞避免辅助系统(100)的第一车辆的碰撞避免辅助装置(10)发出表示第一车辆的位置信息和速度信息的第一无线信号。碰撞避免辅助系统的第二车辆的碰撞避免辅助装置在接收到第一无线信号的情况下，基于第一无线信号来获取第一车辆的位置信息和速度信息，在基于这些位置信息和速度信息以及由第二车辆的周边信息传感器装置(70)获取到的第一车辆的位置信息和速度信息而判定为第一车辆与第二车辆可能会碰撞的情况下，发出表示碰撞信息的第二无线信号。第一车辆的碰撞避免辅助装置在接收到第二无线信号的情况下，对第一车辆实施碰撞避免处理。
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公开(公告)号：CN118301572A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410005328.6
申请日：2024-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中川雄贵
Abstract: 本公开涉及信息处理方法，减少发生不需要的通知的麻烦。一种信息处理方法，是由信息处理装置(1)执行的信息处理方法，包括：在关于车辆(2)检测到忘记了预定的操作时，取得车辆(2)的位置信息和用户终端(3)的位置信息；在判定为用户终端(3)的位置不在车辆(2)的位置的周边时，取得车辆(2)的车辆信息；以及在根据车辆信息判定为车辆(2)处于异常状态时，对用户终端(3)不通知忘记了预定的操作，在根据车辆信息判定为车辆(2)并非异常状态时，对用户终端(3)通知忘记了预定的操作。
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公开(公告)号：CN113744550B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110525087.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中川雄贵
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0965 , G08G1/01 , H04W4/46 , H04L67/12 , B60W50/14 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本公开涉及信息处理装置以及信息处理系统，提供能够在车车间通信中发送接收更有用的信息的技术。本公开的信息处理装置搭载于车辆。信息处理装置具备控制部，该控制部执行：取得作为所述车辆行驶的路径的历史的路径历史；检测所述车辆的异常举动；生成历史信息，该历史信息为表示所述取得的路径历史中的、检测到所述车辆的异常举动以前的路径历史的信息；以及将所述历史信息发送给其他车辆。
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公开(公告)号：CN116767258A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310051608.6
申请日：2023-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中川雄贵
IPC: B60W50/14 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆的驾驶辅助系统，具备：外部信息接收部，构成为取得包括成为交通的障碍的障碍物的位置信息的信息；和处理器，构成为在上述障碍物存在于距上述车辆为规定的范围内的情况下，基于车辆的周边信息来将上述障碍物的存在通知给驾驶员，构成为以如下方式进行控制：当在规定的范围内存在障碍物的情况下，判定多个障碍物中的最靠近车辆的第1障碍物与第1障碍物以外的第2障碍物的障碍物间距离是否小于预先决定的第1规定距离L4，在障碍物间距离小于第1规定距离的情况下，对将第2障碍物的存在通知给驾驶员这一情况进行限制。
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公开(公告)号：CN113744550A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110525087.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中川雄贵
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0965 , G08G1/01 , H04W4/46 , H04L29/08 , B60W50/14 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本公开涉及信息处理装置以及信息处理系统，提供能够在车车间通信中发送接收更有用的信息的技术。本公开的信息处理装置搭载于车辆。信息处理装置具备控制部，该控制部执行：取得作为所述车辆行驶的路径的历史的路径历史；检测所述车辆的异常举动；生成历史信息，该历史信息为表示所述取得的路径历史中的、检测到所述车辆的异常举动以前的路径历史的信息；以及将所述历史信息发送给其他车辆。
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公开(公告)号：CN116803809A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310273763.2
申请日：2023-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中川雄贵
IPC: B60W50/14 , B60W40/06 , B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置将本车辆的前方的通信区域内的其它车辆认定为辅助对象车辆，并基于辅助对象车辆的车辆信息向本车辆的搭乘者告知至少辅助对象车辆的存在，控制辅助本车辆的驾驶的信息的控制器具备：时间计测部(步骤S7)，在辅助对象车辆脱离了通信区域的情况下，求出脱离了通信区域的经过时间；和认定部(步骤S6、S8)，在由时间计测部求出的经过时间超过预先决定好的判定基准时间以前，一直将脱离了通信区域的其它车辆认定为辅助对象车辆，并且在经过时间超过了判定基准时间的情况下，取消脱离了通信区域的其它车辆的作为辅助对象车辆的认定。
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公开(公告)号：CN116767252A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310247673.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中川雄贵
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，即便是不使用地图数据的情况也能规避或抑制位于本车辆的预定行驶路上的前方的辅助对象物与本车辆之间的错误的距离信息的告知。该驾驶辅助装置将位于本车辆的行驶方向上的前方侧且能够取得位置信息的辅助对象物的存在告知给本车辆的驾驶员，控制向驾驶员的告知的控制器具备：直线距离计算部(步骤S2)，基于本车辆的位置信息与辅助对象物的位置信息来求出本车辆与辅助对象物的直线距离；推断部(步骤S3)，推断从本车辆至辅助对象物为止的路程距离与直线距离不同这一情况；以及距离告知禁止部(步骤S5)，在由推断部推断为路程距离与直线距离不同的情况下，禁止对于驾驶员告知从本车辆至辅助对象物为止的距离。
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