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公开(公告)号：CN114102551B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111460969.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 中通服咨询设计研究院有限公司
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种应用5G传输通信巡检机器人的定位装置和方法，包括机器人本体，所述机器人本体的上端左侧固定安装有控制器，所述机器人本体的上端右侧固定安装有GPS定位仪，所述机器人本体的上端前部固定安装有巡检摄像头，所述机器人本体的前端左右两侧均设置有红外感应摄像头，所述机器人本体的左右两端均设置有两个支撑机构，且两个支撑机构呈前后对称分布，所述机器人本体的下端四角均固定安装有移动机构。本发明的一种应用5G传输通信巡检机器人的定位装置，通过驱动锥齿轮与传动锥齿轮啮合实现整个装置的前进和后退，通过传送带使驱动轮带动从动轮转动，实现活动轮任意角度的调整，结构紧凑，传动稳定，定位精准高效，安全性强。
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公开(公告)号：CN114102551A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111460969.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 中通服咨询设计研究院有限公司
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种应用5G传输通信巡检机器人的定位装置和方法，包括机器人本体，所述机器人本体的上端左侧固定安装有控制器，所述机器人本体的上端右侧固定安装有GPS定位仪，所述机器人本体的上端前部固定安装有巡检摄像头，所述机器人本体的前端左右两侧均设置有红外感应摄像头，所述机器人本体的左右两端均设置有两个支撑机构，且两个支撑机构呈前后对称分布，所述机器人本体的下端四角均固定安装有移动机构。本发明的一种应用5G传输通信巡检机器人的定位装置，通过驱动锥齿轮与传动锥齿轮啮合实现整个装置的前进和后退，通过传送带使驱动轮带动从动轮转动，实现活动轮任意角度的调整，结构紧凑，传动稳定，定位精准高效，安全性强。
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