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公开(公告)号：CN113076621A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010920138.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种参考站网的选址方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该地基增强系统的参考站网的选址方法，包括：基于第一预设条件，建立满足第一预设条件的多个目标参考站网；其中，各个目标参考站网中的第一参考站点数量相同；将目标参考站网输入预设的目标选址模型，生成多个第一选址方案；基于第二预设条件，从多个第一选址方案中筛选出满足第二预设条件的目标选址方案。根据本发明实施例的地基增强系统的参考站网的选址方法、装置、电子设备及计算机存储介质，能够提高参考站网的选址精度。
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公开(公告)号：CN116027366A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111240074.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全球导航卫星系统定位方法、装置和终端，所述方法包括：对获取的定位观测数据进行预处理，得到参数矩阵；对所述参数矩阵中的观测方差矩阵进行抗差处理，得到抗差处理后的观测方差矩阵；根据预测残差矩阵中的载波残差子矩阵和多普勒残差子矩阵，对目标预测方差矩阵进行自适应处理，得到自适应处理后的预测方差矩阵；将所述抗差处理后的观测方差矩阵和所述自适应处理后的预测方差矩阵进行滤波处理，得到全球导航卫星系统GNSS位置参数和速度参数；其中，所述预测残差矩阵是根据所述参数矩阵确定的。本发明方案，可以实现在定位的自适应过程中，排除伪噪声数据的影响，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN115453583A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110637702.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及卫星定位技术领域，具体公开了一种定位方法、终端及存储介质，对原始观测数据进行预处理，获得处理后数据；若处理后数据不满足预设定位条件，则根据处理后数据中的多普勒观测值生成伪载波数据，并基于伪载波数据构建载波观测模型；根据载波观测模型构建目标观测模型；利用目标观测模型确定位置信息，能够实现基于载波相位观测值的定位处理，大大提高了定位的准确性和定位精度。
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