一种复合型旋转导向工具和方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118958863A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411145904.3

    申请日:2024-08-20

    Abstract: 本发明涉及一种复合型旋转导向工具和方法,复合型旋转导向工具包括:推靠式旋转导向机构,其包括:导向短节,导向短节的末端设置有钻头;和,设置在导向短节上的推靠机构,推靠机构用于改变导向短节的推靠合力大小和方向;偏置机构,其包括:偏置轴,偏置轴与导向短节连接;和,设置在偏置轴上的偏置部件,偏置部件用于控制偏置轴的偏置角度和方位;以及,导电滑环组,其与外部控制系统电连接,同时,设置于推靠式旋转导向机构与偏置机构之间,导电滑环组用于偏置机构与推靠式旋转导向机构的供电和通讯。本发明的复合型旋转导向工具和方法能够:在软地层中依靠偏执机构,可以保证仪器造斜能力;在中硬地层中,既能降低翼肋对井壁的破坏,提高井眼质量,也能提高造斜能力,扩大仪器适应性。

    井下旋转导向翼肋控制方法

    公开(公告)号:CN118375422B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410826512.7

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本申请公开了一种井下旋转导向翼肋控制方法,涉及石油钻井领域,该方法应用于旋转导向仪器,旋转导向仪器的液控单元本体上设置有多个导向翼肋,每个导向翼肋对应有液压系统,液控单元本体的翼肋限位结构处安装有测力传感器,该方法包括:针对每个导向翼肋,根据导向翼肋对应的液压系统的缸压数据计算液压系统通过活塞施加到导向翼肋上的活塞推靠力;当导向翼肋受活塞推动到预设位置时,翼肋限位台阶接触液控单元本体,通过测力传感器监测翼肋限位结构处受到的反作用力;根据活塞推靠力及反作用力计算导向翼肋推靠井壁的翼肋推靠力;根据多个翼肋推靠力控制多个导向翼肋的工作状态。本申请简便可行,测力传感器易于安装,实现了精准实时测量。

    一种四翼旋转导向控制方法

    公开(公告)号:CN109798070B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201910124671.1

    申请日:2019-02-19

    Abstract: 一种四翼旋转导向控制方法,涉及旋转导向钻井技术领域,所述控制方法按照公式控制旋转导向工具的四个支撑翼肋各自所受到的井壁的支撑力;式中:F1、F2、F3、F4分别代表四个支撑翼肋各自所受到的井壁的支撑力的幅值;F为目标偏置合力的幅值;K1、K2为比例系数,K1≥F/2、K2≥F/2;α为F的方向相对重力高边的夹角,0°≤α≤360°;θ为F1所对应的支撑翼肋相对重力高边的夹角,0°≤θ≤360°;其中,所述旋转导向工具的四个支撑翼肋沿圆周方向间隔90°均匀设置。本申请的控制方法可以实现目标偏置合力的角度和力度稳定控制,从而实现钻井轨迹的稳定控制,适用于各类定向井工程开发。

    一种测试系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110388354A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910555458.6

    申请日:2019-06-25

    Abstract: 本申请公开了一种测试系统,包括主控制模块、分布式控制模块以及测试子系统,主控制模块分别与一或多个分布式控制模块相连接;各测试子系统包括数据采集模块、模拟负载模块、信号仿真模块、待测驱动模块和电机,待测驱动模块用于驱动电机运行;各分布式控制模块分别与一测试子系统内的各模块相连接,以控制各模块的运行;数据采集模块用于采集待测驱动模块的测量数据并传递至分布式控制模块;模拟负载模块用于根据分布式控制模块的第一指令,为待测驱动模块的电机传递扭矩负载;信号仿真模块用于根据分布式控制模块的第二指令,输出模拟压力信号至待测驱动模块。本申请能够全面筛选出满足井下恶劣环境下的待测驱动模块。

    一种推拉工具
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104669193A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201510072475.6

    申请日:2015-02-11

    CPC classification number: B25B27/0028

    Abstract: 一种推拉工具,包括内筒、套设在所述内筒上的外筒以及推拉杆,所述内筒的外壁设有沿其轴向设置的导向槽,所述导向槽上设有与所述导向槽垂直相交的定位槽,所述外筒的内壁设有定位键,所述定位键滑动连接在所述导向槽或所述定位槽内,所述外筒的通孔内设有旋转螺母,所述推拉杆穿过所述内筒的通孔,并与所述旋转螺母螺纹连接;该推拉工具可方便调节其轴向长度,使用方便。

    一种推靠式旋转导向装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114658363A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210367686.2

    申请日:2022-04-08

    Abstract: 本发明涉及一种推靠式旋转导向装置,其包括:上驱动轴和下驱动轴,上驱动轴和下驱动轴同轴设置且固定连接,上驱动轴的外周壁上依次设有电路控制模块和液压推靠模块;下驱动轴的外周壁上设有伽马测量模块,伽马测量模块内设置有测量控制电路和与测量控制电路电连接的方位测量模块;电连接系统,包括电连接部件、通讯模块以及电缆,电连接部件设置在上驱动轴和下驱动轴的连接端部上,通讯模块设置在电路控制模块和液压推靠模块内。测量控制电路通过电缆与电连接部件相连,电连接部件通过电缆与电路控制模块相连,电路控制模块通过通讯模块与液压推靠模块相连。本发明的推靠式旋转导向装置能够缩短伽马测点与钻头的距离,提高其自身造斜能力。

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