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公开(公告)号：CN112935795A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110167359.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种机械臂多工位协作自动化上料装置，用于热泵外机的自动上料组装，包括上底盘机械臂(1)、上脚垫机械臂(4)、上压缩机机械臂(6)、拧一螺母机械臂(8)和拧两螺母机械臂(9)，所述上底盘机械臂(1)、上脚垫机械臂(4)和上压缩机机械臂(6)均分别包括相应的机械臂本体以及通过法兰盘连接的夹具，所述拧一螺母机械臂(8)、拧两螺母机械臂(9)均分别包括相应的机械臂本体以及固定在法兰盘上的电枪；工件传送带(5)将工件自上底盘机械臂(1)、上脚垫机械臂(4)、上压缩机机械臂(6)、拧一螺母机械臂(8)依次传送到拧两螺母机械臂(9)处，由相应的机械臂本体通过夹具和电枪完成上料和组装。本发明提高了精度、增大了行程和防止干涉。
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