Patent search ap:("中国计量大学") AND inv:"许璐钧" Page 1

1.

发明公开
一种地址事件数据流的车道线识别方法失效

公开(公告)号：CN112668466A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011572704.8

申请日：2020-12-24

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张远辉 , 许璐钧

IPC: G06K9/00 , G06N3/063

Abstract: 本发明公开了一种针对地址事件AER(Address Event Representation)数据流的车道线识别方法，主要解决运动模糊、光照明暗环境下的车道线识别问题。实现的方案是：(1)使用事件仿真器将传统车道线图像帧转换成事件流数据(2)利用事件流的异步输出特性，对事件数据进行滤波的方式去噪。(3)用LIF(Le aky Integrate‑and‑Fire)编码方式得到事件帧。(4)对事件帧进行视角变换得到车道线的俯瞰图(5)采用直方图峰值快速定位车道位置和B样条曲线拟合车道。(6)利用车道跟踪策略来优化算法识别效率和鲁棒性，实现车道线快速识别及跟踪。本发明在保证高检测率的同时，减少车道线识别的每帧图像耗时。

Patent Agency Ranking