公开(公告)号：CN207189691U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201720523827.X

申请日：2017-05-11

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 柯海森 ,  郑鹏鹏 ,  田俊 ,  杨贻钠 ,  姚晗诚 ,  徐旭华

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种锥度可调的圆锥形杯具夹取装置，包括带有锥度的夹具、支点开闭型气缸。所述的带有锥度的夹具用螺栓固定于支点开闭型气缸的气动手指上，数量为两个，通过支点开闭型气缸的运动完成夹取杯子的过程。本实用新型结构简单、方便使用，在工业生产中不派专人拿杯完成生产过程，提高生产效率、确保卫生质量。

公开(公告)号：CN207189449U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201720523755.9

申请日：2017-05-10

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 柯海森 ,  郑鹏鹏 ,  杨国锋 ,  李声亮 ,  杨贻钠 ,  姚晗诚

IPC: B24B49/00

Abstract: 本实用新型公开了一种加工表面打磨压力检测装置，包括滑杆、加长滑块、弹簧、托盘、打磨机、固定打磨机平台、固定打磨机平台所带滑杆、电机以及FSR压力应变片，所述的弹簧装在加长滑块内部，由两条滑杆对弹簧产生挤压；所述的FSR压力应变片安装在托盘的底部，数量为一个，杆件所受的压力对FSR压力应变片进行挤压；本实用新型结构简单、方便实用，通过对压力检测所得模拟量进行D/A转化，可知道压力具体数值，解决人力打磨无法监测打磨力度的问题，提高了打磨加工表面的精度。