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公开(公告)号：CN117982040A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410239430.2
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及一种节水型擦窗器，包括喷擦一体工作部件、多关节姿态调节机构、高度和水平工作范围调节机构、供液系统和机架等几部分组成。其中，被动全向轮上的编码器获得喷擦一体工作部件的移动方向和移动速度，将信息传给单片机，再由单片机控制电磁阀的动作和微量泵驱动电机的转速，来控制喷嘴的开闭和喷出混合液的流量，来达到节约清洁剂和节水的效果。多关节姿态调节机构，以及高度和水平工作范围调节机构的配合，使得喷擦一体工作部的工作范围得以扩大，可极大地减轻人手的持握负担。
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