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公开(公告)号：CN113607490A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111047238.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种基于双无人机的水体易挥发性物质采样装置，涉及无人机与环境监测交叉领域。所述一种基于双无人机的水体易挥发性物质采样装置包括两架多旋翼无人机、水质采样装置、连接板、地面控制站。其特征在于：所述水质采样装置，利用直流减速电机带动绕线滚筒控制采样桶的下放和回收，采集水样。使用双无人机中间用连接板连接，连接板中间设置水质采样装置，可以消除无人机在水面悬停时，旋翼对水面产生下洗力加速易挥发性物质挥发的影响，从而有效的采集到待测指标为易挥发性物质的水样。本装置结构简单，操作方便，为采集待测指标为易挥发性物质的水样的工作提供了便利。
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公开(公告)号：CN113562175A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110900903.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机采水的拉伸滚筒装置,包括底座、第一电机支撑架、第二电机支撑架、滚筒、水管、旋转接头、硬管接头、支撑架、丝杠、丝杠电机、丝杠螺母、约束环、电磁阀、水泵、水瓶。所述滚筒右端传动连接有所述电机，所述电机左侧通过螺纹固定连接有第一电机支撑架，所述电机右侧定位在所述第二电机支撑架上，所述滚筒外端环绕着所述水管，所述滚筒的前侧的底座上固定设有丝杠电机，所述丝杠电机右侧传动连接有丝杠所述丝杠螺母上固定设有约束环，所述约束环带动水管左右移动。本发明可解决无人机采水在通过滚筒装置将水管放下和收回时遇到缠绕不均匀导致卡住以及在同一个位置一直缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN113607500A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111042047.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的泵吸式水质采样装置，涉及无人机与环境监测交叉领域。所述一种基于无人机的泵吸式水质采样装置包括多旋翼无人机、采水装置、地面控制站。其特征在于：所述地面控制站用于规划航线，设定采样点的深度，发送启停指令，实时显示采水任务进度及采样点周围环境状态；所述多旋翼无人机下方设置采水装置，利用直流减速电机带动绕管滚筒控制软管的收放，利用蠕动泵和两路电磁阀实现采样软管润洗和水样采集，通过调整水浸式传感器与水面的距离确定无人机悬停高度进而确定采样深度，从而实现变深定量采集水样。本装置结构简单，操作方便，为水样采集工作提供了便利，有效地提高了水样采集的时空分辨率。
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公开(公告)号：CN111473999A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010429050.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置，涉及无人机与水质监测交叉领域，所述一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置包括多旋翼无人机、采水装置、地面控制站。其特征在于：所述地面控制站用于规划航线，发出采集指令，实时显示采水任务进度及采样点周围环境状态；所述多旋翼无人机下方设置采水装置，利用直流减速电机控制直立式采水器进入水域中进行水样采集，通过调整水浸式传感器与直立式采水器的距离确定采样位置，从而实现定深定量采集水样。本装置结构简单，操作方便，为水样采集提供了便利，有效的提高了水样采集的效率。
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公开(公告)号：CN113607500B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111042047.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的泵吸式水质采样装置，涉及无人机与环境监测交叉领域。所述一种基于无人机的泵吸式水质采样装置包括多旋翼无人机、采水装置、地面控制站。其特征在于：所述地面控制站用于规划航线，设定采样点的深度，发送启停指令，实时显示采水任务进度及采样点周围环境状态；所述多旋翼无人机下方设置采水装置，利用直流减速电机带动绕管滚筒控制软管的收放，利用蠕动泵和两路电磁阀实现采样软管润洗和水样采集，通过调整水浸式传感器与水面的距离确定无人机悬停高度进而确定采样深度，从而实现变深定量采集水样。本装置结构简单，操作方便，为水样采集工作提供了便利，有效地提高了水样采集的时空分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112985913A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110299908.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多无人机的河口水质监测采样系统，所述系统包括地面站、无人机、水质监测装置、水质采样装置。其特征在于：所述地面站用于多架无人机的航线规划，无人机的状态监测；所述无人机用于携带监测与采集装置至实验地点；所述水质监测装置用于监测水中多参数指标；所述水质采样装置用于三个采样瓶的水样采集；实验结束后，无人机将装置带回。该系统解决了传统监测范围小、采样人员不易到达、同一河口断面监测采样具有时差性等问题，实现了河口断面多点同步水质监测与水质采样，提高了水质监测与水质采样的灵活性和同步性。
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公开(公告)号：CN113049312A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110418271.9
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于多深度水样采集的采水装置,包括天线、连接座、轴承、压盘、紧定螺钉、联轴器、防水电机、活塞、收集瓶、收集瓶固定架、支撑座、底盘、弹簧、阻挡条和阻水片。所述连接座上端安装有天线，下端安装有底盘。所述轴承外圈和连接座上方圆环连接，轴承内圈和压盘的上侧轴连接。所述联轴器一端通过紧定螺钉与压盘的下侧轴固定，另一端与电机轴固定。所述支撑座固定于底盘上，支撑座内安装防水电机，支撑座外侧安装收集瓶固定架。当压盘转过指定角度时，活塞位于缺口处，失去压盘阻挡，弹簧推动活塞上移，使收集瓶内产生负压，将水样吸入瓶内。本发明可以在单次采水作业中分别对多个深度的水样进行采集，提高了水样采集的效率。
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公开(公告)号：CN113607490B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111047238.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N1/10 , B64U10/16 , B64D47/00 , B64U101/00
Abstract: 本发明提供一种基于双无人机的水体易挥发性物质采样装置，涉及无人机与环境监测交叉领域。所述一种基于双无人机的水体易挥发性物质采样装置包括两架多旋翼无人机、水质采样装置、连接板、地面控制站。其特征在于：所述水质采样装置，利用直流减速电机带动绕线滚筒控制采样桶的下放和回收，采集水样。使用双无人机中间用连接板连接，连接板中间设置水质采样装置，可以消除无人机在水面悬停时，旋翼对水面产生下洗力加速易挥发性物质挥发的影响，从而有效的采集到待测指标为易挥发性物质的水样。本装置结构简单，操作方便，为采集待测指标为易挥发性物质的水样的工作提供了便利。
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公开(公告)号：CN217348241U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202121836117.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机采水的拉伸滚筒装置,包括底座、第一电机支撑架、第二电机支撑架、滚筒、水管、旋转接头、硬管接头、支撑架、丝杠、丝杠电机、丝杠螺母、约束环、电磁阀、水泵、水瓶。所述滚筒右端传动连接有所述电机，所述电机左侧通过螺纹固定连接有第一电机支撑架，所述电机右侧定位在所述第二电机支撑架上，所述滚筒外端环绕着所述水管，所述滚筒的前侧的底座上固定设有丝杠电机，所述丝杠电机右侧传动连接有丝杠所述丝杠螺母上固定设有约束环，所述约束环带动水管左右移动。本实用新型可解决无人机采水在通过滚筒装置将水管放下和收回时遇到缠绕不均匀导致卡住以及在同一个位置一直缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN212988868U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202020855050.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置，涉及无人机与水质监测交叉领域，所述一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置包括多旋翼无人机、采水装置、地面控制站。其特征在于：所述地面控制站用于规划航线，发出采集指令，实时显示采水任务进度及采样点周围环境状态；所述多旋翼无人机下方设置采水装置，利用直流减速电机控制直立式采水器进入水域中进行水样采集，通过调整水浸式传感器与直立式采水器的距离确定采样位置，从而实现定深定量采集水样。本装置结构简单，操作方便，为水样采集提供了便利，有效的提高了水样采集的效率。
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