公开(公告)号：CN108957476A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201811122996.8

申请日：2018-09-26

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈智慧 ,  金尚忠 ,  王赟 ,  于明坚 ,  方维

IPC: G01S17/88 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的树径测量装置及树径测算方法，测量装置包括无人机、遥控器和电脑，三者数据传输方式为无线通讯；无人机上配备GPS、IMU、超声波传感器、相机、微型控制器和激光雷达；树径测算方法包括：在每棵树上固定带有编号的金属吊牌；设定无人机自动飞行路径进行吊牌扫描和树径检测；投影扫描的点云数据，得到二维平面离散点图；使用基于密度的聚类方法识别树干离散点；对离散点进行圆形拟合得到树径后和吊牌编号一同录入数据库。该树径测量装置和测算方法能够以非接触式的方式快速准确的测量树径，根据吊牌编号建立树木资源数据库，便于未来树木资源测量和数据比对，测量流程简单、操作便捷，极大的提高了工作效率。

公开(公告)号：CN108957476B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201811122996.8

申请日：2018-09-26

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈智慧 ,  金尚忠 ,  王赟 ,  于明坚 ,  方维

IPC: G01S17/88 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的树径测量装置及树径测算方法，测量装置包括无人机、遥控器和电脑，三者数据传输方式为无线通讯；无人机上配备GPS、IMU、超声波传感器、相机、微型控制器和激光雷达；树径测算方法包括：在每棵树上固定带有编号的金属吊牌；设定无人机自动飞行路径进行吊牌扫描和树径检测；投影扫描的点云数据，得到二维平面离散点图；使用基于密度的聚类方法识别树干离散点；对离散点进行圆形拟合得到树径后和吊牌编号一同录入数据库。该树径测量装置和测算方法能够以非接触式的方式快速准确的测量树径，根据吊牌编号建立树木资源数据库，便于未来树木资源测量和数据比对，测量流程简单、操作便捷，极大的提高了工作效率。