公开(公告)号：CN107600445A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710731451.6

申请日：2017-08-23

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 娄相芽 ,  王云 ,  吴其俊 ,  陈侯京 ,  黄頔

IPC: B64F1/00

Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机短距共轨发射回收装置，包括底座，在底座上设有机械支撑臂，所述机械支撑臂通过回转机构与底座相连，在机械支撑臂的前端设有折叠臂，与导轨梁相连，在导轨梁上设有滑车，所述滑车可相对导轨梁的长度方向滑移，所述滑车通过动力驱动装置驱动。本发明通过机械支撑臂，使得导轨梁下方具有无人机发射出动和拦阻回收所需的空间，并在随机载荷作用下保持直线轨道装置的高度、姿态等空间位置，通过动力驱动装置，在发射无人机时为滑车和无人机加速提供驱动能量，在拦阻回收无人机时吸收耗散无人机减速传递至滑车的动能，能实现30kg～500kg的固定翼无人机在野外环境下或者在船舶上的短距快速发射和精确可靠回收。

公开(公告)号：CN107600445B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201710731451.6

申请日：2017-08-23

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 娄相芽 ,  王云 ,  吴其俊 ,  陈侯京 ,  黄頔

IPC: B64F1/00

Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机短距共轨发射回收装置，包括底座，在底座上设有机械支撑臂，所述机械支撑臂通过回转机构与底座相连，在机械支撑臂的前端设有折叠臂，与导轨梁相连，在导轨梁上设有滑车，所述滑车可相对导轨梁的长度方向滑移，所述滑车通过动力驱动装置驱动。本发明通过机械支撑臂，使得导轨梁下方具有无人机发射出动和拦阻回收所需的空间，并在随机载荷作用下保持直线轨道装置的高度、姿态等空间位置，通过动力驱动装置，在发射无人机时为滑车和无人机加速提供驱动能量，在拦阻回收无人机时吸收耗散无人机减速传递至滑车的动能，能实现30kg～500kg的固定翼无人机在野外环境下或者在船舶上的短距快速发射和精确可靠回收。

公开(公告)号：CN208882127U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821414262.2

申请日：2018-08-30

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 吴其俊 ,  王云 ,  娄相芽 ,  胡哲 ,  张永利 ,  黄頔

IPC: B64F1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种基于气液动力的固定翼无人机发射架，包括机架总成、滑车、动力油缸、蓄能器、无杆腔电磁阀、有杆腔电磁阀、液压泵站以及动力放大传递机构，滑车安装于机架总成的轨道上与其滑动连接，滑车用于放置固定翼无人机以对其提供推力；动力油缸的无杆腔通过无杆腔电磁阀和蓄能器联通，动力油缸的有杆腔通过有杆腔电磁阀和蓄能器联通，蓄能器与液压泵站联通；动力油缸安装于机架总成上，动力油缸的活塞杆通过动力放大传递机构与滑车连接以对其行程和速度进行放大。本实用新型提出的基于气液动力的固定翼无人机发射架，解决了目前固定翼无人机发射能力不足和控制精确不高的问题，实现了无人机的安全发射。