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公开(公告)号：CN113267800A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110560552.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位定姿方法、装置、设备、存储介质及其系统。首先获取双天线接收的第一观测数据，基于5G模块对第一观测数据与传统位姿数据进行预设差分与基线运算得到第二观测数据，根据第二观测数据和第二观测航向角得到目标航向角，将目标航向角与传统位姿数据中的翻滚角和俯仰角确定为目标物体的姿态数据，再结合三维坐标得到目标物体的位姿数据，对目标物体实现定位定姿。5G模块配置于差分惯性导航系统形成基于5G的定位定姿系统，通过5G技术与差分惯性导航系统的融合实现定位定姿，不但有效提升了定位定姿精度，还无需进行有线、光纤/串口通信的大面积部署，并可以与目标物体的控制系统无缝对接，满足工业应用场景需求。
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公开(公告)号：CN118827189A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410890046.9
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位信息传输方法、装置及存储介质，涉及信息传输技术领域，用于提高定位信息在传输过程中的安全性。该方法包括：获取定位信息；基于第一量子随机数对定位信息进行加偏，得到偏移后的定位信息；对偏移后的定位信息进行加密，得到加密后的定位信息；发送加密后的定位信息和第一量子随机数对应的索引信息。
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公开(公告)号：CN116233767B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310272600.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司
IPC: H04W4/10 , H04N7/14 , H04W12/033 , H04W12/041 , H04W12/0431
Abstract: 本公开提供一种集群对讲通信方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过实时生成的业务数据密钥对业务数据进行加密，得到加密业务数据；并基于业务数据对应的加密密钥，通过加密密钥对业务数据密钥进行加密，得到加密业务数据密钥；将加密业务数据密钥发送到密钥平台进行解密和加密处理，并将加密业务数据发送到目标集群对讲设备，以使目标集群对讲设备基于密钥平台处理后的业务数据密钥对加密业务数据进行解密，得到业务数据。本公开解决了现有技术中大规模音视频通信的安全性不足的问题，最大限度保证了加密业务数据密钥的安全性、加密业务数据的安全性，进而最大限度的保证了用于通信的业务数据的安全性。
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公开(公告)号：CN116233767A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310272600.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司
IPC: H04W4/10 , H04N7/14 , H04W12/033 , H04W12/041 , H04W12/0431
Abstract: 本公开提供一种集群对讲通信方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过实时生成的业务数据密钥对业务数据进行加密，得到加密业务数据；并基于业务数据对应的加密密钥，通过加密密钥对业务数据密钥进行加密，得到加密业务数据密钥；将加密业务数据密钥发送到密钥平台进行解密和加密处理，并将加密业务数据发送到目标集群对讲设备，以使目标集群对讲设备基于密钥平台处理后的业务数据密钥对加密业务数据进行解密，得到业务数据。本公开解决了现有技术中大规模音视频通信的安全性不足的问题，最大限度保证了加密业务数据密钥的安全性、加密业务数据的安全性，进而最大限度的保证了用于通信的业务数据的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119291713A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411356777.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种设备监测方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域，能够提高对无动力设备监测的效率。该方法包括：发送第一信号，并接收经过环境反射的第一信号；对经过环境反射的第一信号进行处理，确定处于环境中的第一设备的监测结果，第一设备的监测结果用于指示第一设备是否存在运行异常。
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公开(公告)号：CN118212276A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410520384.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种点云配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及三维点云处理技术领域，用于解决对点云配准效率较低的问题。该方法包括：获取多个初始点云数据，多个初始点云数据为待识别对象在不同采集位置对应的点云数据，且任意两个初始点云数据之间存在重复的点云数据。根据每个初始点云数据的二维特征，确定多个初始点云数据之间的坐标变换矩阵，坐标变换矩阵用于将不同采集位置的点云数据转换至同一坐标系中。根据多个初始点云数据之间的坐标变换矩阵，将多个初始点云数据合并为目标点云数据，目标点云数据为待识别对象的完整点云数据。
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公开(公告)号：CN113253320B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110559385.5
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司
Abstract: 本发明通过提供的一种船载位姿测量系统及方法，所述系统包括激光发射模块、GSSS主天线模块、GSSS辅天线模块、双天线定位模块、惯导模块、控制模块以及通信模块；GSSS主天线模块和GSSS辅天线模块分别采集GNSS卫星的射频信号；双天线定位模块通信模块发送的差分信号以及射频信号确定第一伪航向角和位置参数，并将第一伪航向角和位置参数发送至控制模块，控制模块根据第一伪航向角以及惯导模块发送的第二伪航向角确定航向角，并将位置参数、航向角、横滚角以及俯仰角作为船舶的位姿测量参数。本发明通过基线激光校准方法增加了基线有效长度，提高了测量船舶的位姿测量参数的精确度。
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公开(公告)号：CN113267800B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110560552.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位定姿方法、装置、设备、存储介质及其系统。首先获取双天线接收的第一观测数据，基于5G模块对第一观测数据与传统位姿数据进行预设差分与基线运算得到第二观测数据，根据第二观测数据和第二观测航向角得到目标航向角，将目标航向角与传统位姿数据中的翻滚角和俯仰角确定为目标物体的姿态数据，再结合三维坐标得到目标物体的位姿数据，对目标物体实现定位定姿。5G模块配置于差分惯性导航系统形成基于5G的定位定姿系统，通过5G技术与差分惯性导航系统的融合实现定位定姿，不但有效提升了定位定姿精度，还无需进行有线、光纤/串口通信的大面积部署，并可以与目标物体的控制系统无缝对接，满足工业应用场景需求。
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公开(公告)号：CN113253320A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110559385.5
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司
Abstract: 本发明通过提供的一种船载位姿测量系统及方法，所述系统包括激光发射模块、GSSS主天线模块、GSSS辅天线模块、双天线定位模块、惯导模块、控制模块以及通信模块；GSSS主天线模块和GSSS辅天线模块分别采集GNSS卫星的射频信号；双天线定位模块通信模块发送的差分信号以及射频信号确定第一伪航向角和位置参数，并将第一伪航向角和位置参数发送至控制模块，控制模块根据第一伪航向角以及惯导模块发送的第二伪航向角确定航向角，并将位置参数、航向角、横滚角以及俯仰角作为船舶的位姿测量参数。本发明通过基线激光校准方法增加了基线有效长度，提高了测量船舶的位姿测量参数的精确度。
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