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发明公开
少样本语义分割方法、装置、存储介质、计算机设备审中-实审

公开(公告)号：CN118298181A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410579839.9

申请日：2024-05-11

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 梅继林 , 周君宝 , 胡瑜

IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种少样本语义分割的方法、装置、存储介质、计算机设备，该方法通过将该三维点云数据投影到前视视角的二维平面上，转化为二维平面图像；并利用该二维平面图像构建训练集与测试集，利用该第一训练集训练第一深度语义分割模型；将训练后的该第一深度语义分割模型每个权重矩阵添加对应的低秩矩阵，得到第二深度语义分割模型；利用该第二训练集训练该第二深度语义分割模型，该训练后的该第二深度语义分割模型输出该车辆位置信息的三维点云语义分割结果。该方法提高了自动驾驶感知场景中模型的训练精度。

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