公开(公告)号：CN113160339B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202110545934.3

申请日：2021-05-19

Applicant: 中国科学院自动化研究所苏州研究院

Inventor： 翟晓彤 ,  彭思龙 ,  汪雪林 ,  顾庆毅 ,  郭晓锋

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种基于沙姆定律的投影仪标定方法，属于3D结构光测量技术领域。本发明是针对沙姆投影仪，使用精度更高的双向多频多步相移法，提升相位的计算精度，构建沙姆投影仪成像模型结合现有的张氏解析算法进行内外参初值的计算，利用LM算法对投影仪内参、外参、畸变系数进行优化，并进一步继续利用LM算法对沙姆角进行优化，提高投影仪的标定精度。

公开(公告)号：CN113160339A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110545934.3

申请日：2021-05-19

Applicant: 中国科学院自动化研究所苏州研究院

Inventor： 翟晓彤 ,  彭思龙 ,  汪雪林 ,  顾庆毅 ,  郭晓锋

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种基于沙姆定律的投影仪标定方法，属于3D结构光测量技术领域。本发明是针对沙姆投影仪，使用精度更高的双向多频多步相移法，提升相位的计算精度，构建沙姆投影仪成像模型结合现有的张氏解析算法进行内外参初值的计算，利用LM算法对投影仪内参、外参、畸变系数进行优化，并进一步继续利用LM算法对沙姆角进行优化，提高投影仪的标定精度。