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公开(公告)号：CN101887588B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010244948.3
申请日：2010-08-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明涉及一种基于表观分块的遮挡处理方法，包括步骤：给出跟踪目标在初始帧里面的位置和状态；对目标表观进行分块和学习；由目标当前帧的状态加上随机扰动作为下一帧的粒子，得到对应的观测值，将这些观测值与当前帧的观测值比较，选择最相似的粒子作为目标在下一帧的状态；根据目标所在位置，如果目标之间有重叠的区域，判断为遮挡发生，否则判断为没有遮挡；如果没有发生遮挡，则更新目标的整个表观，如果发生遮挡，则更新表观保持不变的分块，其他的分块不更新；如果目标之间发生遮挡，则对目标的分块的观测值进行统计，若某些分块发生剧烈变化，则该目标被与它重叠的目标遮挡，否则认为该目标遮挡了别的目标。
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公开(公告)号：CN101887588A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010244948.3
申请日：2010-08-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明涉及一种基于表观分块的遮挡处理方法，包括步骤：给出跟踪目标在初始帧里面的位置和状态；对目标表观进行分块和学习；由目标当前帧的状态加上随机扰动作为下一帧的粒子，得到对应的观测值，将这些观测值与当前帧的观测值比较，选择最相似的粒子作为目标在下一帧的状态；根据目标所在位置，如果目标之间有重叠的区域，判断为遮挡发生，否则判断为没有遮挡；如果没有发生遮挡，则更新目标的整个表观，如果发生遮挡，则更新表观保持不变的分块，其他的分块不更新；如果目标之间发生遮挡，则对目标的分块的观测值进行统计，若某些分块发生剧烈变化，则该目标被与它重叠的目标遮挡，否则认为该目标遮挡了别的目标。
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公开(公告)号：CN102194234A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201010117757.0
申请日：2010-03-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于序列粒子群优化的图像跟踪方法，包括步骤：在当前帧图像中，利用状态转移分布对上一帧图像中的个体最优状态集进行随机传播；对随机传播后产生的粒子进行粒子群优化迭代；利用基于空间约束混合高斯的表观模型对每个粒子的适应值进行评价；根据适应值评价的结果更新粒子的个体最优状态和群体最优状态；收敛判断：若满足收敛条件，则输出群体最优状态粒子对应的观测值作为当前帧图像的跟踪结果，否则的话继续进行粒子群优化迭代。本发明实现了有效的目标跟踪，具有很好的应用前景。
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