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公开(公告)号：CN118713543A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410923161.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及电机驱动控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机模型预测特定谐波控制方法，包括以下步骤：离线计算SHEPWM的开关角，选取对应转矩谐波含量最低的一组开关角数据供SHEPWM使用；构建线性化SHEPWM模型，离线计算得到SHEPWM的开关角度的修正约束条件；预测计算定子磁链误差矢量；实时修改SHEPWM使用的开关角以补偿定子磁链误差矢量，且在修改开关角时按照所述修正约束条件对开关角的修改值进行约束，通过补偿定子磁链误差矢量控制定子磁链矢量沿参考轨迹运动。本发明的电机控制方法既能够保证系统的稳态谐波性能，还可以实现快速动态响应。
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公开(公告)号：CN108988673B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810869152.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种适用于两电平逆变器的开关频率最小化谐波抑制脉宽调制方法，其主要技术特点包括：对一个基波周期内的两电平PWM波形进行等间距采样并将其表示为二值变量序列，利用一阶差分矩阵将开关频率表示为关于此二值变量序列的二次函数；对PWM波形进行傅里叶级数展开，并根据数值积分公式建立基波和谐波关于二值变量序列的线性约束条件；以开关频率为优化目标函数构造二值二次规划模型或0‑1二次规划模型，最后求解此模型得到离散化的两电平PWM波形。与目前常用的特定谐波消除方法相比，本发明公开的方法在消除相同数量谐波时，所需的开关角度个数明显降低，可以有效降低逆变器的开关损耗、提高能量转换效率。
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公开(公告)号：CN108988673A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810869152.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种适用于两电平逆变器的开关频率最小化谐波抑制脉宽调制方法，其主要技术特点包括：对一个基波周期内的两电平PWM波形进行等间距采样并将其表示为二值变量序列，利用一阶差分矩阵将开关频率表示为关于此二值变量序列的二次函数；对PWM波形进行傅里叶级数展开，并根据数值积分公式建立基波和谐波关于二值变量序列的线性约束条件；以开关频率为优化目标函数构造二值二次规划模型或0-1二次规划模型，最后求解此模型得到离散化的两电平PWM波形。与目前常用的特定谐波消除方法相比，本发明公开的方法在消除相同数量谐波时，所需的开关角度个数明显降低，可以有效降低逆变器的开关损耗、提高能量转换效率。
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