公开(公告)号：CN107060848A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710440409.9

申请日：2017-06-13

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 刘毅 ,  王旭玮

IPC: E21D15/46 ,  G08B21/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: E21D15/46 ,  G08B21/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供了一种基于图像的采煤工作面液压支架监控报警系统，所述报警系统采用图像识别的方式对采煤工作面液压支架监测，从而实现液压支架移架工作的自动控制。所述系统主要包括摄像机、液压支架监测设备和液压支架控制设备。摄像机用于采集液压支架的视频图像；液压支架控制设备负责对液压支架进行控制，并采集液压支架状态；所述液压支架监测设备通过摄像机采集液压支架的视频图像，通过对图像中液压支架的固定标志识别获得包括液压支架位置和支架角度的数据，根据监测结果自动通过液压支架控制设备对液压支架进行控制，控制液压支架移动至设定的位置。