公开(公告)号：CN106996303A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710440595.6

申请日：2017-06-13

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 刘毅 ,  梁娇

IPC: E21D23/14 ,  E21F17/18

CPC classification number: E21D23/0013 ,  E21D23/14 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明提供了一种基于激光标尺的采煤工作面液压支架监控报警系统，所述报警系统采用图像识别的方式对采煤工作面液压支架监测，从而实现液压支架移架工作的自动控制。所述系统主要包括摄像机、激光发射器、液压支架监测设备和液压支架控制设备。摄像机用于采集视频图像；液压支架控制设备负责对液压支架进行控制，并采集液压支架状态；所述液压支架监测设备通过摄像机采集激光束和液压支架的视频图像，通过对图像中激光束和液压支架的固定标志识别获得包括液压支架位置和支架角度的数据，根据监测结果自动通过液压支架控制设备对液压支架进行控制，控制液压支架移动至设定的位置。

公开(公告)号：CN109509227A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201810630804.8

申请日：2018-06-19

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 刘毅 ,  梁娇

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于图像的井下机车测距定位监测方法，本定位监测方法通过对井下机车车灯的检测进而对井下机车进行位置的确定，充分考虑了煤矿井下的复杂环境和井下机车的特征，实施简单，自动检测。可实时监测井下机车的位置信息，并对机车超速进行报警。所述方法定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，可有效防止由于矿井的不同巷道环境的电磁波传输特性的不同所引起的定位误差，具有较强的鲁棒性；使用本定位方法的定位系统具有定位精度高，成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；便于安全生产管理人员调度管理。

公开(公告)号：CN109085534A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810630452.6

申请日：2018-06-19

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 刘毅 ,  梁娇

IPC: G01S5/16

Abstract: 本发明公开了一种基于图像的井下人员测距定位监测方法，本定位监测方法通过对井下人员头戴矿灯的检测进而对井下人员进行位置的确定，充分考虑了煤矿井下的复杂环境和井下工作人员的特征，实施简单，自动检测。可实时监测井下工作人员的位置信息，特别是局部区域的人员精确定位监测。所述方法定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，可有效防止由于矿井的不同巷道环境的电磁波传输特性的不同所引起的定位误差，具有较强的鲁棒性；使用本定位方法的定位系统具有定位精度高，成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；便于安全生产管理人员调度管理。