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公开(公告)号：CN105320964B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201510695506.3
申请日：2015-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏表示的煤岩识别方法。该方法分为建立过完备字典和比较识别两个阶段，建立过完备字典包括：(1)训练图像样本采集；(2)训练图像特征提取；(3)构造过完备字典；比较识别阶段：(1)测试样本图像采集；(2)测试样本图像特征提取；(3)比较识别。与现有的方法相比，此方法采用十字对角纹理矩阵提取特征和多层稀疏表示方法进行表示识别，可以很好地增强煤岩图像岩识别的光照适应性，获得了很好地识别效果，为自适应识别不同光照条件下的煤岩图片提供了很好的方法。
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公开(公告)号：CN105354577A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510695903.0
申请日：2015-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/4642
Abstract: 本发明提供了一种用于煤岩识别的B-CDTM纹理特征提取方法，步骤一，将煤岩样本灰度图像的3×3的图像块的中心像素的八连通像素分为两组，每组4个元素；步骤二，根据所在像素值与中心像素值相比较，两组中每个元素分别取值0或1；步骤三，获得中心像素点的十字纹理单元值和对角纹理单元值；步骤四，以十字纹理单元值为X坐边和以对角纹理单元值为Y坐标的矩阵的对应元素值累加，得到一个B-CDTM矩阵；步骤五，基于B-CDTM矩阵，计算大量统计特征，构造成特征向量。本发明通过改善原始CDTM的构造方式，使得提取煤岩图像的纹理特征的速度更加快捷，使得煤岩图像识别的实时性得到很好的改善。
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公开(公告)号：CN105184300A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510547509.2
申请日：2015-09-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G06K9/4642 , G06K9/6212
Abstract: 本发明公开了一种基于图像LBP的煤岩识别方法，该方法对图像进行不同观察和分析粒度的转换，分别得到样本图像的LBP响应图像；对LBP响应图像分别计算其共生矩阵，分别得到LBP响应图像的灰度共生矩阵；分别提取LBP响应图像的灰度共生矩阵的特征值，并组成到特征向量；根据得到的LBP响应图像的灰度共生矩阵的特征向量组成图像的特征矩阵；然后基于模板匹配技术，对于待识别的图像与各模板比较，匹配度最高的即为待识别图像所述的模板。该方法受光照因素的影响低、稳定性好、识别率高。
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公开(公告)号：CN114155378B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111373863.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开提供的采煤沉陷地裂缝自动化提取方法、装置及存储介质，包括：采集多幅无人机影像，进行影像拼接后得到地裂缝监测区域正射影像，对其进行将几何校正后转为第一灰度图像；对第一灰度图像进行不同旋转角度的高斯匹配滤波，得到地裂缝信息对相应旋转角度的高斯匹配滤波具有最大响应的第二灰度图像，记相应旋转角度为目标旋转角度；对第一灰度图像进行目标旋转角度下的高斯一阶导滤波处理，得到第三灰度图像；将第二、第三灰度图像进行线性运算，得到第四灰度图像；利用第四灰度图像进行地裂缝初提取；通过路径开运算的形态学滤波方法剔除初提取地裂缝中的噪声，实现地裂缝精提取。本公开可快速、准确的获取采煤沉陷地裂缝分布及其形态信息。
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公开(公告)号：CN113838078B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111037546.0
申请日：2021-09-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
IPC: G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/12 , G06F18/23213
Abstract: 本公开提供的采煤塌陷地裂缝的识别与提取方法、装置及存储介质，包括：获取多幅含有采煤塌陷地表裂缝的矿区无人机影像数据A；对矿区无人机影像数据A进行预处理，得到矿区无人机影像数据B；计算地物统计特征；使用K‑means聚类方法并结合地物统计特征，从矿区无人机影像B中提取地裂缝，生成二值影像数据B3；对二值影像数据B3进行优化处理，得到二值影像数据C；对二值影像数据C进行击中击不中变换处理，直至二值影像数据C中地裂缝的宽度不再发生变化，得到最终的含有地裂缝的二值影像数据D；根据二值影像数据D计算地裂缝的实际面积、长度和宽度。本公开提取裂缝的精度更高且较为自动化，无需大量训练样本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113838078A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111037546.0
申请日：2021-09-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
Abstract: 本公开提供的采煤塌陷地裂缝的识别与提取方法、装置及存储介质，包括：获取多幅含有采煤塌陷地表裂缝的矿区无人机影像数据A；对矿区无人机影像数据A进行预处理，得到矿区无人机影像数据B；计算地物统计特征；使用K‑means聚类方法并结合地物统计特征，从矿区无人机影像B中提取地裂缝，生成二值影像数据B3；对二值影像数据B3进行优化处理，得到二值影像数据C；对二值影像数据C进行击中击不中变换处理，直至二值影像数据C中地裂缝的宽度不再发生变化，得到最终的含有地裂缝的二值影像数据D；根据二值影像数据D计算地裂缝的实际面积、长度和宽度。本公开提取裂缝的精度更高且较为自动化，无需大量训练样本。
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公开(公告)号：CN105320964A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510695506.3
申请日：2015-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6249 , G06K9/6255
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏表示的煤岩识别方法。该方法分为建立过完备字典和比较识别两个阶段，建立过完备字典包括：(1)训练图像样本采集；(2)训练图像特征提取；(3)构造过完备字典；比较识别阶段：(1)测试样本图像采集；(2)测试样本图像特征提取；(3)比较识别。与现有的方法相比，此方法采用十字对角纹理矩阵提取特征和多层稀疏表示方法进行表示识别，可以很好地增强煤图像岩识别的光照适应性，获得了很好地识别效果，为自适应识别不同光照条件下的煤岩图片提供了很好的方法。
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公开(公告)号：CN114155378A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111373863.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开提供的采煤沉陷地裂缝自动化提取方法、装置及存储介质，包括：采集多幅无人机影像，进行影像拼接后得到地裂缝监测区域正射影像，对其进行将几何校正后转为第一灰度图像；对第一灰度图像进行不同旋转角度的高斯匹配滤波，得到地裂缝信息对相应旋转角度的高斯匹配滤波具有最大响应的第二灰度图像，记相应旋转角度为目标旋转角度；对第一灰度图像进行目标旋转角度下的高斯一阶导滤波处理，得到第三灰度图像；将第二、第三灰度图像进行线性运算，得到第四灰度图像；利用第四灰度图像进行地裂缝初提取；通过路径开运算的形态学滤波方法剔除初提取地裂缝中的噪声，实现地裂缝精提取。本公开可快速、准确的获取采煤沉陷地裂缝分布及其形态信息。
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公开(公告)号：CN205189869U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520668419.4
申请日：2015-09-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C35/24
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像LBP变换的煤岩识别系统，所述的煤岩识别系统包括数据处理器、数据存储器、图像采样装置、机器臂采样装置、光源控制装置、光源、机器臂控制装置、图像识别与分类装置、清洗装置、清洗装置控制器、防爆外壳、防爆透视窗，所述的图像采样装置与采煤机机器臂采样装置将采集到的数据传送给数据处理器，所述的光源控制装置、图像识别装置与清洗装置控制器从数据处理器得到数据。本实用新型用于煤岩识别时，人工干预少、成本低、易于安装于拆卸、适用于复杂环境下的煤炭采掘、能够有效的增强煤岩识别率、能够有效的实现煤炭采掘的自动化。
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公开(公告)号：CN205192970U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520827011.7
申请日：2015-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N21/89
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，包括防爆外壳，设于防爆外壳内部的控制主板、图像采样装置、LED灯具和电源，设于防爆外壳外部的皮带清洁装置和报警指示灯。控制主板上设有数据存储器、数据处理器、图像识别装置、皮带清洁装置控制器和光源控制器。图像采样装置和数据存储器的输出端均连接数据处理器的输入端，数据处理器的输出端与光源控制器和皮带清洁装置控制器连接，数据处理器与图像识别装置的输入、输出端对应连接，光源控制器控制连接LED灯具和报警指示灯；皮带清洁装置控制器控制连接皮带清洁装，电源与控制主板连接。本实用新型检测简单、准确，解决现有检测装置可靠性差，不适于煤矿环境的问题。
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