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公开(公告)号：CN119148068A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310717015.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种新型双频三维探地雷达采集系统及方法。包括：用于控制双频天线阵列的FPGA主控单元、用于收发双频雷达探测脉冲的双频天线阵列、数据采集单元、以太网交换机和上位机。系统采用两种频率的天线阵列设计，集成度高，能够高效地进行大面积区域扫描，同时完成不同深度的结构探测，具有不同的探测精度，测线间隔均匀，剖面数据一致性好，能够充分保证成像及探测效果。本发明还提供了该新型双频三维探地雷达采集系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN109490328B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811608724.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 萍乡学院 , 中矿华安能源科技(北京)有限公司
IPC: G01N21/954 , G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于地下排水管道内检测的复合探头，包括探头主壳体、若干个天线辐射单元和若干个连接机构，每个所述天线辐射单元均通过两个所述连接机构与所述探头主壳体连接。本发明在探头主壳体四周等间隔布置有三个天线辐射单元，并在探头主壳体内配备三套雷达收发机，实现管道顶部、左下方和右下方的近邻土体病害探测，从而更加全面的获得管道周边近邻土体病害的情况。通过连接机构中连接摆杆的旋转摆动调节天线辐射单元与探头主腔体之间的间距，以适应不同管径的管道的检测需求。
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公开(公告)号：CN110716237A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911219389.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及多通道数据采集领域，是可实现多次覆盖观测的一发四收的探地雷达采集系统，其特征在于，该系统由主机、USB、FPGA控制模块、DA转换电路、发射机、发射天线、四个接收机(1、2、3、4)、四个接收天线(1、2、3、4)、时序循环开关电路、增益电路和AD采集电路组成。本发明可以实现多通道探地雷达采集，同时进行多路采集，按照一定的观测系统对地下某点进行多次观测，实现多次覆盖的效果，利用有效信号和随机干扰信号振幅变换规律的差异，通过叠加降低干扰，提高信噪比，在地质条件复杂区域，不同偏移距对相同深度下同一目标区域探测效果不同，对于探测目标多偏移距探测可以获得更详细的形态、位置、大小等地质信息，同时不同的信号路径其能量衰减程度不同，多偏移距探测可以有效的提高实际探测深度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109490328A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811608724.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 萍乡学院 , 中矿华安能源科技(北京)有限公司
IPC: G01N21/954 , G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于地下排水管道内检测的复合探头，包括探头主壳体、若干个天线辐射单元和若干个连接机构，每个所述天线辐射单元均通过两个所述连接机构与所述探头主壳体连接。本发明在探头主壳体四周等间隔布置有三个天线辐射单元，并在探头主壳体内配备三套雷达收发机，实现管道顶部、左下方和右下方的近邻土体病害探测，从而更加全面的获得管道周边近邻土体病害的情况。通过连接机构中连接摆杆的旋转摆动调节天线辐射单元与探头主腔体之间的间距，以适应不同管径的管道的检测需求。
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公开(公告)号：CN105826678A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610384016.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H01Q1/42
CPC classification number: H01Q1/42
Abstract: 本发明涉及的是一种900M探地雷达天线外壳，包含底座和上盖；底座与上盖铆接，底座为一底部封闭壳体，上盖包括上盖壳体、航空插头接口、双手柄、加长杆连接与调节机构、单手柄。上盖壳体上表面凸起，中部有凹陷区，左侧有凹槽；双手柄包括两个拱形手柄，置上盖两侧；加长杆连接与调节机构包括角度调节架、接头、固定插销和底板，用于连接加长杆和调节天线与加长杆夹角；单手柄为单条弧形手柄，与长杆连接与调节机构一样均用于夹持天线，可拆装，可相互更换使用。本发明解决天线高处探测时使用不便、贴合较差、探测效果不理想、易损坏等问题，不仅实现天线的近身手持式探测，而且可便捷地用于高处探测，探测贴合效果好，精度更高，耐用性强。
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公开(公告)号：CN106080677A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610387237.9
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于道路检测技术领域，涉及一种便携式地质雷达城市道路检测车，包括主体推杆、支撑行走机构、把手托盘机构、控制单元固定机构。主体推杆为可伸缩推杆，杆上有三个连接转轴，分别位于主体推杆的两头和中部偏下位置，依次连接把手托盘机构、雷达天线、支撑行走机构，各部分均可绕轴转动。支撑行走机构主体为三角形支撑架，三个角依次连接导杆和两个滚轮；把手托盘机构用于操控检测车和放置雷达主机；控制单元固定机构将控制单元固定在主体推杆的腰部。本发明解决了现有的地质雷达道路检测方式无法同时满足检测效率和灵活性的问题；检测车工作时为“人”字推车，非工作时为“一”字拖车的特点使得设备便于携带，道路检测工作灵活而不失效率。
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公开(公告)号：CN106080677B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610387237.9
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于道路检测技术领域，涉及一种便携式地质雷达城市道路检测车，包括主体推杆、支撑行走机构、把手托盘机构、控制单元固定机构。主体推杆为可伸缩推杆，杆上有三个连接转轴，分别位于主体推杆的两头和中部偏下位置，依次连接把手托盘机构、雷达天线、支撑行走机构，各部分均可绕轴转动。支撑行走机构主体为三角形支撑架，三个角依次连接导杆和两个滚轮；把手托盘机构用于操控检测车和放置雷达主机；控制单元固定机构将控制单元固定在主体推杆的腰部。本发明解决了现有的地质雷达道路检测方式无法同时满足检测效率和灵活性的问题；检测车工作时为“人”字推车，非工作时为“一”字拖车的特点使得设备便于携带，道路检测工作灵活而不失效率。
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公开(公告)号：CN211123309U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922133270.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及可实现多次覆盖观测的一发四收的探地雷达采集系统，包括主机、USB、FPGA控制模块、DA转换电路、发射机、发射天线、四个接收机、四个接收天线、时序循环开关电路、增益电路和AD采集电路。本实用新型可以实现多通道探地雷达采集，对地下某点进行多次观测，实现多次覆盖的效果，利用有效信号和随机干扰信号振幅变换规律的差异，通过多次观测并叠加实现多次覆盖提高信噪比的效果，在地质条件复杂区域，不同偏移距对相同深度下同一目标区域探测效果不同，根据对探测目标进行多偏移距探测以获得更详细地质信息，有效提高实际探测深度，同时不同的信号路径其能量衰减程度不同，多偏移距探测可以有效的提高实际探测深度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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