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公开(公告)号：CN115478781A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211316108.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤矿钻进可远程控制双重纠偏方法及装置，涉及智能钻井轨迹控制技术领域。可远程控制双重纠偏方法是根据惯性姿态测量系统对钻具姿态的实时测量、计算的姿态角参数，通过微处理器根据姿态偏差计算，确定好钻具系统需纠偏的方向，通过控制钻具的双重纠偏系统，进而实现钻井轨迹纠偏。所述的纠偏方法具体指：首先根据计算出的方向启动钻具的支撑板执行机构系统，通过支撑板的执行机构进行纠偏；若超出支撑板纠偏范围，启动钻井液水力纠偏系统进行水力射流纠偏，达到双重纠偏控制的效果，实现钻井轨迹双重纠偏。所述双重纠偏的装置包括外壳(1)、惯性测量系统(2)、双重纠偏系统(3)和钻头(4)。本发明具有结构紧凑，纠偏准确可靠的优点，可广泛应用于煤矿深井钻井轨迹纠偏的作业中，实现复杂地层深井稳直打快钻进的目标。
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公开(公告)号：CN109934206A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910276504.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种非平稳工况下的旋转机械故障诊断方法，首先对原始振动信号进行N阶同步压缩变换得到高精度的时频谱图，接着借助感兴趣区(ROI)区域提取算法找出时频能量聚集区域，提取时域特征、瞬时频域特征和时频图像特征全面地揭露设备的运行状态，然后利用改进的粒子群算法筛选出最优参数实现对支持向量机模型的优化，通过SVM得出各域独立的初步诊断结果，最后利用D-S证据理论将三域内的故障分类结果进行信息融合得到最终的判断结果。本发明提供的旋转机械故障诊断方法，很大程度地提高了故障诊断的准确率，同时提高了判断结果的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115859165A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211494236.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06F18/213 , G01M13/045
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的滚动轴承智能故障诊断方法，涉及设备智能化故障诊断技术领域。该方法基于对称点模式(SDP)方法转换得到滚动轴承运行状态的SDP图像，并通过基于卷积块注意模块的深度残差网络(CBAM‑DRN)故障诊断模型对滚动轴承进行故障诊断与分类。其中SDP技术将振动信号转换为图像进行可视化，可以避免常规时频图像受其固有缺陷限制而导致故障特征缺失的问题；DRN可以对滚动轴承故障特征进行充分提取，并且能够避免深层次网络可能出现的训练困难、梯度消失等问题；CBAM可以使诊断模型关注图像中特征更为显著的部分，避免非特征部分的干扰。本发明提出的基于深度学习的滚动轴承智能故障诊断方法具有较高的诊断准确率，而且拥有较好的稳定性与泛化性。
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公开(公告)号：CN113233300A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110490271.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种尾绳控制装置、多绳摩擦式提升机及控制方法，属于矿井提升技术领域，该尾绳控制装置包括自上而下依次设置的天轮、提升钢丝绳、尾绳、张紧轮、支架，在张紧轮上设置有张紧轮轴，张紧轮轴的端部与支架相连接，在钢丝绳和尾绳之间设置有提升容器，该尾绳控制装置还包括控制组件，控制组件包括压力检测元件、控制器、液压执行机构，液压执行机构输出端与张紧轮轴相连，压力检测元件用于将压力值反馈给控制器，控制器用于控制液压执行机构输出端的运动状态，根据本发明提供的尾绳控制装置、多绳摩擦式提升机及控制方法，可避免多绳摩擦式提升机尾绳的横向摆动问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112940758A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110353466.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于热管传热技术的荒煤气余热回收装置，属于热能回收技术领域，包括上升管结构和设置于所述上升管内的高温可变导热管结构，所述上升管外筒上设置有进水口和出水口，循环取热结构盘旋焊接在热管上，上升管外筒和热管之间有保温隔热层。本发明提供的余热回收装置，相比现有技术，能够实现对荒煤气所含热量的回收，同时由于装置内部的高温可变导热管具有开关特性，可避免余热回收装置过度回收上升管内荒煤气的热量，从而避免了与上升管内接触的荒煤气温度过低而结焦并导致换热效率下降的问题，传热效率稳定，降低维护难度。
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公开(公告)号：CN112928966A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110322954.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于视频信号的带式输送机调速系统及其控制方法，涉及视频监测及自动控制领域。带式输送机调速系统包括摄像头、防爆照明灯、桥架、变频电机、带式输送机、交换机、视频识别及处理服务器、电机转速控制器、视频显示器。使用带式输送机调速系统及控制方法能够快速利用视频信号对带式输送机的实时煤料运载量进行监测并根据实时煤料运载量对带式输送机进行调速控制。本发明利用视频信号对带式输送机进行监测与调速控制，可减少带式输送机的非必要磨损和运行时的电能消耗，具有测量精度高、可靠性强、易维护的特点。
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公开(公告)号：CN109387884A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811196696.4
申请日：2018-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明公开了煤岩分界钻孔触探识别方法。利用钻孔装置对煤矿顶底板钻取探测孔，穿透煤层直至超过煤层和岩层分界面，煤层和岩层显著的物理性质差异引起钻孔装置工况参数发生突变，探测孔深度与钻孔装置工况参数关系曲线的突变点对应的探测孔深度即可为煤层与岩层分界。本发明适应性强、识别准确性高、安全性高。
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公开(公告)号：CN214571695U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120662919.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种高温可变导热管式荒煤气余热回收装置，属于热能回收技术领域，包括上升管结构和设置于所述上升管内的高温可变导热管结构，所述上升管外筒上设置有进水口和出水口，循环取热结构盘旋焊接在热管上，上升管外筒和热管之间有保温隔热层。本实用新型提供的余热回收装置，相比现有技术，能够实现对荒煤气所含热量的回收，同时由于装置内部的高温可变导热管具有开关特性，可避免余热回收装置过度回收上升管内荒煤气的热量，从而避免了与上升管内接触的荒煤气温度过低而结焦并导致换热效率下降的问题，传热效率稳定，降低维护难度。
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公开(公告)号：CN214652918U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120947677.1
申请日：2021-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种尾绳控制装置及多绳摩擦式提升机，属于矿井提升技术领域，该尾绳控制装置包括自上而下依次设置的天轮、提升钢丝绳、尾绳、张紧轮、支架，在张紧轮上设置有张紧轮轴，张紧轮轴的端部与支架相连接，在钢丝绳和尾绳之间设置有提升容器，该尾绳控制装置还包括控制组件，控制组件包括压力检测元件、控制器、液压执行机构，液压执行机构输出端与张紧轮轴相连，压力检测元件用于将压力值反馈给控制器，控制器用于控制液压执行机构输出端的运动状态，根据本实用新型提供的多绳摩擦式提升机，可避免多绳摩擦式提升机尾绳的横向摆动问题。
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