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公开(公告)号:CN112627815A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011636548.7
申请日:2020-12-31
Applicant: 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京) , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及煤炭工业技术领域,尤其是涉及一种巷道掘进多类别钻机平台的移动装置,包括:自移小车和轨道机构;所述轨道机构包括:若干段轨道结构,所述若干段轨道结构分别设置于掘进机的截割部、护板部以及带式转载机的上表面;其中位于掘进机截割部的轨道结构在其下方设置有调节支架,所述调节支架用于调节轨道结构的倾斜角度;若干段所述轨道结构在所述自移小车需要通行时能够处于同一水平面,以形成供所述自移小车行走的轨道通路。本发明提供一种巷道掘进多类别钻机平台的移动装置,能够通过驱动机构实现小车自行进功能和多类别钻机平台的运载功能,自动化程度较高,避免了工人高强度劳动作业。
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公开(公告)号:CN111075482A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN202010001313.4
申请日:2020-01-02
Applicant: 华北科技学院 , 河南理工大学 , 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明涉及煤矿灾害治理技术领域,尤其是涉及一种工作面过陷落柱注浆防水治理方法。该方法包括:推进工作面切眼,与陷落柱保持安全距离后停止推进;在运输顺槽与陷落柱相对应的位置掘进两条注浆辅助巷及若干个注浆钻窝,在回风顺槽与陷落柱相对应的位置掘进若干个相应的注浆钻窝;在运输顺槽中的注浆辅助巷、注浆钻窝施工倾向注浆钻孔,在回风顺槽中的注浆钻窝施工倾向注浆钻孔,控制所有注浆钻孔的终孔层位均在煤层两层底板隔水层之间的底板含水层位中。该方法不仅适用于预防不导水陷落柱受采动影响活化而导水的情况,而且还能通过多层注浆的方式加固导水陷落柱,提高其隔水能力,确保采煤工作面推过时不发生水害事故。
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公开(公告)号:CN108956320A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201811179381.9
申请日:2018-10-10
Applicant: 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N3/12
CPC classification number: G01N3/12 , G01N2203/0048 , G01N2203/0067
Abstract: 本发明涉及巷道围岩破坏物理模拟试验技术领域,尤其是涉及一种巷道围岩破坏物理模拟试验装置以及系统。该巷道围岩破坏物理模拟试验装置包括:加载装置和柔性膜袋;所述加载装置具有用于放置试件的箱式加载空间;所述柔性膜袋分别设置于所述加载装置的内表面,所述柔性膜袋允许油液注入至自身内部的压腔,所述压腔至少具有一用于与试件相接触的柔性面。本发明可以有效的克服原有技术的缺陷,消除加载系统与试件之间的摩擦力,消除实验过程中产生的边界效应。而且本发明整体装置的稳定性高,有效避免漏液的情况。同时,该装置结构设计巧妙实用,制造成本低,利于推广与应用。
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公开(公告)号:CN103924588A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410076035.3
申请日:2014-03-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种弹性锚索,由弹簧式索体、托盘和锚具组成,所述弹簧式索体的自由段设有高阻弹性装置,弹簧式索体的锚头和锚尾段为钢绞线结构,托盘套于锚尾段并由锚具将其紧固,所述弹簧式索体的高阻弹性装置由多根弹簧和单根螺纹钢组成,多根弹簧由索体外围钢绞线顺次绕制而成,螺纹钢位于所述弹簧的中心部位,所述弹簧式索体的高阻弹性装置与钢绞线之间采用刚性非物理连接,并进行强化处理。本发明既能吸收瞬时冲击力所产生的震动能量又能在满足工程大变形的同时保证支护阻力,因此本发明能够较大程度地减少地震、岩爆等冲击荷载对锚固构件的损伤,并能较好地解决大变形巷道的围岩控制等问题。
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公开(公告)号:CN103924967A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410076034.9
申请日:2014-03-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B49/00
Abstract: 本发明涉及一种巷道冒顶隐患探测方法,该方法通过在巷道顶板机械钻孔的方法探测顶板冒顶隐患程度,其特征在于通过实时探测钻机的钻进特性,通过试验不同破裂程度岩体条件下的钻机钻进速度、钻机推力、钻机转速等三个参数的变化规律,获取不同破裂程度岩体的钻进特性,以此为基准,通过与实际巷道顶板钻机钻进特性比较分析,衡量实际巷道顶板的具体破裂情况,评价巷道冒顶隐患。通过探测巷道掘进影响、一次采动影响、二次采动影响期间的巷道冒顶隐患程度,获取巷道顶板不同时期的破裂深度演化过程,并作为修正支护设计或指导补强支护的依据。
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公开(公告)号:CN109083683B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN201811180286.0
申请日:2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/103 , E21F17/107 , E21F17/18
Abstract: 本发明涉及煤炭工业技术领域,尤其是涉及一种自移式灾害隔离闸墙。该自移式灾害隔离闸墙包括:闸墙本体、控制机构;所述闸墙本体可移动地设置于巷道内且能随掘进工作面推进而不断前移,所述闸墙本体用于将所述巷道隔离为百米解危区和正常工作区;所述闸墙本体具有上闸门和下闸门,所述控制机构用于控制所述上闸门和下闸门的开闭。本发明可以有效地解决煤矿作业紧迫的安全需求,实现百米解危巷道无人化、灾难性事故封闭化、人员撤离机械化,减轻或杜绝巷道掘进五大灾害—水、火、瓦斯、煤尘及顶板,减少煤矿人员的伤亡。
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公开(公告)号:CN109359407B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201811285766.3
申请日:2018-10-31
Applicant: 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种判定层状围岩体巷道顶板岩层失稳形态与高度的方法,包括:从巷道顶板自下而上的逐层分析岩层直至找到稳定岩层,根据获得巷道顶板岩层极限跨距[L];该岩层的极限跨距[L]小于巷道的实际跨度L时,则该岩层失稳垮落;该岩层的极限跨距[L]大于巷道的实际跨度L时,引入了铰接岩块结构的滑落失稳条件和铰接岩块结构的变形失稳条件,进行进一步分析判断,提高了岩层稳定性判断的准确程度。
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公开(公告)号:CN109162721A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201811180293.0
申请日:2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D9/00 , E21F11/00 , E21F17/18 , E21F17/103
Abstract: 本发明涉及煤炭工业技术领域,尤其是涉及一种煤矿巷道无人掘进系统以及方法,包括:事故隔离闸墙系统、掘进机远程智能控制系统、远程操控钻孔与支护系统、逃生与运输系统、水与瓦斯钻探系统和无线通讯、监测监控与人员定位系统。本发明可以有效地解决煤矿作业紧迫的安全需求,实现百米解危巷道无人化、灾难性事故封闭化、人员撤离机械化,减轻或杜绝巷道掘进五大灾害—水、火、瓦斯、煤尘及顶板,煤矿人员伤亡可减少50%以上。而且,本发明可以很好地满足现实的生产需求,提高巷道掘进速度,改变采掘接续紧张的局面,可将巷道掘进效率提高50%—100%,同时本发明还可以降低巷道成巷成本,提高经济效益。
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公开(公告)号:CN109446659B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201811285772.9
申请日:2018-10-31
Applicant: 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种综合预测煤层巷道冒顶高度和隐患分级的方法,其特征在于,包括:步骤一,将巷道冒顶类型i分为四种:裂隙围岩体巷道顶板局部块体冒顶、蝶形塑性区碎裂围岩体巷道顶板冒顶、弱粘结层状围岩体巷道复合顶板冒顶和松散围岩体巷道顶板冒顶;步骤二,针对每种冒顶类型建立数学模型,分别计算在矿井顶板上第k个坐标点的上述四种冒顶类型的冒顶高度隐患值Hi;步骤三,根据每种冒顶发生的经验概率,获得每种冒顶发生概率的加权平均系数,根据所述四种冒顶类型的冒顶高度隐患值Hi和每种冒顶发生概率的加权平均系数,获得冒顶高度的综合预测值Hk。以解决现有技术中存在的巷道顶板岩层结构复杂冒顶高度和隐患分级难以综合确定的技术问题。
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公开(公告)号:CN109446659A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811285772.9
申请日:2018-10-31
Applicant: 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种综合预测煤层巷道冒顶高度和隐患分级的方法,其特征在于,包括:步骤一,将巷道冒顶类型i分为四种:裂隙围岩体巷道顶板局部块体冒顶、蝶形塑性区碎裂围岩体巷道顶板冒顶、弱粘结层状围岩体巷道复合顶板冒顶和松散围岩体巷道顶板冒顶;步骤二,针对每种冒顶类型建立数学模型,分别计算在矿井顶板上第k个坐标点的上述四种冒顶类型的冒顶高度隐患值Hi;步骤三,根据每种冒顶发生的经验概率,获得每种冒顶发生概率的加权平均系数,根据所述四种冒顶类型的冒顶高度隐患值Hi和每种冒顶发生概率的加权平均系数,获得冒顶高度的综合预测值Hk。以解决现有技术中存在的巷道顶板岩层结构复杂冒顶高度和隐患分级难以综合确定的技术问题。
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