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公开(公告)号：CN115492571A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211354177.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 徐州物硕信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于坚硬厚岩层与煤层厚距关系的冲击危险评价方法，先采集所需评价煤层上方的地质资料，确定煤层上方各个岩层的分布情况和各个岩层的力学性能，接着选出符合条件的坚硬厚岩层，并记录各个坚硬厚岩层的厚度及各自下边界与煤层上边界之间的距离；然后根据本申请人研究发现煤层上方坚硬厚岩层的厚度与坚硬厚岩层下边界距煤层上边界的距离之间的关系，对煤层的冲击地压存在对应影响，经过取值划分后确定判别标准，将选出的坚硬厚岩层分别经过判别标准处理后，得出各个坚硬厚岩层对应的危险指数；最后选择各个坚硬厚岩层对应的危险指数中的最大值，确定为最终危险指数，根据最终危险指数确定煤层顶板在对煤层造成的冲击地压危险强度。
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公开(公告)号：CN115492571B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211354177.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 徐州物硕信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于坚硬厚岩层与煤层厚距关系的冲击危险评价方法，先采集所需评价煤层上方的地质资料，确定煤层上方各个岩层的分布情况和各个岩层的力学性能，接着选出符合条件的坚硬厚岩层，并记录各个坚硬厚岩层的厚度及各自下边界与煤层上边界之间的距离；然后根据本申请人研究发现煤层上方坚硬厚岩层的厚度与坚硬厚岩层下边界距煤层上边界的距离之间的关系，对煤层的冲击地压存在对应影响，经过取值划分后确定判别标准，将选出的坚硬厚岩层分别经过判别标准处理后，得出各个坚硬厚岩层对应的危险指数；最后选择各个坚硬厚岩层对应的危险指数中的最大值，确定为最终危险指数，根据最终危险指数确定煤层顶板在对煤层造成的冲击地压危险强度。
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公开(公告)号：CN114396252A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111661776.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于钻孔应力监测的大直径钻孔合理间距确定方法，先确定回采工作面巷道冲击危险区域；设定n个大直径钻孔的施工位置，相邻钻孔间距按照增加Δl差值计算；在相邻钻孔位置的中点均安装钻孔应力计，并设定参考钻孔应力计，在设计位置同时施工钻孔，同时持续监测所有钻孔应力计的应力值；以相同时刻参考钻孔应力计获取的应力值分别与其余钻孔应力计的应力值做差，然后各自除以初始油压分别获得各个钻孔应力计的钻孔应力变化率并绘制形成曲线；依照曲线变化趋势确定各个不同间距的试验大直径钻孔的卸压效果，最终选择卸压效果最好且施工成本低的确定为该冲击危险区域后续大直径钻孔的合理间距，从而保证对该冲击危险区域的卸压效果。
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公开(公告)号：CN114396252B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111661776.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于钻孔应力监测的大直径钻孔合理间距确定方法，先确定回采工作面巷道冲击危险区域；设定n个大直径钻孔的施工位置，相邻钻孔间距按照增加Δl差值计算；在相邻钻孔位置的中点均安装钻孔应力计，并设定参考钻孔应力计，在设计位置同时施工钻孔，同时持续监测所有钻孔应力计的应力值；以相同时刻参考钻孔应力计获取的应力值分别与其余钻孔应力计的应力值做差，然后各自除以初始油压分别获得各个钻孔应力计的钻孔应力变化率并绘制形成曲线；依照曲线变化趋势确定各个不同间距的试验大直径钻孔的卸压效果，最终选择卸压效果最好且施工成本低的确定为该冲击危险区域后续大直径钻孔的合理间距，从而保证对该冲击危险区域的卸压效果。
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公开(公告)号：CN116175600A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310033158.8
申请日：2023-01-10
Applicant: 国电建投内蒙古能源有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本申请公开了一种煤矿安全监测用巡检机器人，包括：轨道，所述轨道的下侧位置设置有监测主体，所述监测主体上表面位于轨道前后两侧的位置均设置有主动轮，所述监测主体带动主动轮转动并接触轨道的侧壁，所述监测主体上表面位于主动轮左右两侧的位置均设置有辅助轮，所述辅助轮的轮体与轨道的底壁接触，所述监测主体与主动轮上共同设置有阻力机构，所述阻力机构与辅助轮连接，用以限制辅助轮下滑时的转动速度。本发明具备限制辅助轮的转动，使得辅助轮的轮体与轨道底壁之间由滚动摩擦转变为滑动摩擦，通过辅助轮与轨道之间的滑动摩擦阻力，进而减小监测主体下滑的距离，降低打滑对巡检机器人巡检效率影响的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115805579A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211718915.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 徐州弘毅科技发展有限公司 , 国电建投内蒙古能源有限公司
Abstract: 本申请公开了一种煤矿巷道空地无人巡检设备，主要由滚轮、活动件和密封件构成，包括所述滚轮由滚动件和滚动轴构成，所述滚动件的外表面开设有竖槽，且滚动件通过竖槽与活动件活动套接，所述竖槽的底端中部固定连接有固定件，所述固定杆的另一端与活动件固定连接，所述滚动件内固定套接有滚动管，且滚动管的一端与固定件连通，滚动管的另一端与密封件连通。本发明在钢丝绳停止移动时，滚动轴的磁力消失促使活动件内移、密封件外移，有效改变滚轮的外表面形状，使滚轮呈凹凸不平的状态，有效在滚轮与固定轨道之间产生滑动摩擦力，即增大两者间的移动摩擦力，具备实现装置快速且稳定停止的效果。
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公开(公告)号：CN115805579B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211718915.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 国电建投内蒙古能源有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种煤矿巷道空地无人巡检设备，主要由滚轮、活动件和密封件构成，包括所述滚轮由滚动件和滚动轴构成，所述滚动件的外表面开设有竖槽，且滚动件通过竖槽与活动件活动套接，所述竖槽的底端中部固定连接有固定件，所述固定杆的另一端与活动件固定连接，所述滚动件内固定套接有滚动管，且滚动管的一端与固定件连通，滚动管的另一端与密封件连通。本发明在钢丝绳停止移动时，滚动轴的磁力消失促使活动件内移、密封件外移，有效改变滚轮的外表面形状，使滚轮呈凹凸不平的状态，有效在滚轮与固定轨道之间产生滑动摩擦力，即增大两者间的移动摩擦力，具备实现装置快速且稳定停止的效果。
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公开(公告)号：CN219368785U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202223556385.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 国电建投内蒙古能源有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型涉及煤矿技术领域，且公开了煤矿安全监控设备，包括箱体、设备在线检测装置、箱盖、接线端，所述箱体的左侧均匀分布有夹板，所述接线端通过连接导线与煤矿监控主体连接，所述夹板一侧的上下两端均固定安装由一号支架，所述一号支架中部的外壁活动套接有连接杆，所述连接杆远离一号支架一端的内壁活动套接有二号支架，所述二号支架的一端设置有活动组件。本实用新型通过设备在线检测装置、限位机构、螺纹杆和夹套之间的配合，利用限位机构的设置，实现了夹套升降运动的限制作用，达到了夹套在使用时的加固效果，有效地解决了夹套在外力作用下运动的问题，采用限位机构对夹套运动的状态的限制方式，加固了夹套在使用时的稳定性。
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公开(公告)号：CN115857489A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211452460.9
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
IPC: G05D1/02 , G01N27/9013 , G01N29/04 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种大型罐体巡检机器人的轨迹自规划系统和方法，属于巡检机器人技术领域，系统包括大型罐体巡检机器人，其包括主体装置、从体装置、电磁吸附装置和连接装置，主体装置和从体装置通过连接装置连接，电磁吸附装置设于主体装置和从体装置底部；还包括：驱动模块，其设于主体装置和从体装置两侧；图像采集模块，其设于主体装置前部；检测模块，其设于从体装置后端顶部；控制模块，其设于主体装置内部；本发明能够实现两种轨迹自规划模式，且能够在曲面导磁壁面上自适应，能够灵活的转向和移动，该发明负载能力强，巡检精度高，灵活性好，工作效率高；解决了现有的巡检机器人控制复杂而且定位精度低的问题。
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公开(公告)号：CN114989785A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210636157.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有储热和阻燃双功能复合相变材料的制备方法，包括以下步骤：将有机相变材料加热至熔化得到熔融态的有机相变材料；向熔融态的有机相变材料中加入酚醛树脂，在70‑100℃下加热搅拌至均匀混合得到混合物；向所得混合物中加入膨胀石墨，继续在70‑100℃下加热搅拌0.5‑1h；将S3所得混合物在真空下干燥；将S4所得混合物加热搅拌固化0.5‑12h，得到由热固性酚醛树脂强化的具有储热和阻燃双功能的复合相变材料。本发明以多孔结构的膨胀石墨作为支撑材料，以固化后呈三维交联网状结构的酚醛树脂作为强化材料，二者共同封装有机相变材料，有效降低了有机相变材料的泄漏率，并赋予复合材料阻燃的性能。
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