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公开(公告)号：CN110223317B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910342569.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的移动目标检测与轨迹预测方法，在对视频图像中的移动目标进行下一时刻的位置预测时，首先需要对目标进行图像处理、目标检测定位、目标特征提取；该部分由主体检测和细节检测两部分组成，进行目标检测后需对最终前景图像进行目标区域标记，然后提取、量化特征信息；利用粒子群优化算法对Kalman滤波算法的噪声进行改进，将Kalman预测位置坐标和目标特征提取的量化值作为Elman神经网络的输入参数，对应的真实位置坐标作为输出值，利用粒子群优化算法对Elman神经网络的参数进行改进，最后通过网络训练获得移动目标的预测位置。本发明方法的检测、预测误差较小，方法精度较其他方法有较大提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110223317A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910342569.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的移动目标检测与轨迹预测方法，在对视频图像中的移动目标进行下一时刻的位置预测时，首先需要对目标进行图像处理、目标检测定位、目标特征提取；该部分由主体检测和细节检测两部分组成，进行目标检测后需对最终前景图像进行目标区域标记，然后提取、量化特征信息；利用粒子群优化算法对Kalman滤波算法的噪声进行改进，将Kalman预测位置坐标和目标特征提取的量化值作为Elman神经网络的输入参数，对应的真实位置坐标作为输出值，利用粒子群优化算法对Elman神经网络的参数进行改进，最后通过网络训练获得移动目标的预测位置。本发明方法的检测、预测误差较小，方法精度较其他方法有较大提升。
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公开(公告)号：CN110175693A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910312933.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种无线可充电传感器网络中充电节点的调度方法，包括如下步骤：S1：构建网络模型，使得移动充电节点(MC)用于移动的能量消耗达到最小；S2：根据步骤S1构建的模型，结合LNK算法，将LNK算法分为协同阶段和充电阶段；S3：在LNK协同阶段，对传感器网络进行区域划分，得到每个区域中的虚拟质心节点；S4：在LNK充电阶段，MC根据传感器节点能量状况以及MC与传感器节点之间的距离，选择充电路径，并依次对传感器节点进行充电；通过MATLAB进行仿真实验，分析算法效果；本发明有效解决了传统方法导致的收集能力信息困难、时效性差的问题，提高了无线传感器网络的稳定性。
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公开(公告)号：CN110175693B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910312933.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种无线可充电传感器网络中充电节点的调度方法，包括如下步骤：S1：构建网络模型，使得移动充电节点(MC)用于移动的能量消耗达到最小；S2：根据步骤S1构建的模型，结合LNK算法，将LNK算法分为协同阶段和充电阶段；S3：在LNK协同阶段，对传感器网络进行区域划分，得到每个区域中的虚拟质心节点；S4：在LNK充电阶段，MC根据传感器节点能量状况以及MC与传感器节点之间的距离，选择充电路径，并依次对传感器节点进行充电；通过MATLAB进行仿真实验，分析算法效果；本发明有效解决了传统方法导致的收集能力信息困难、时效性差的问题，提高了无线传感器网络的稳定性。
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公开(公告)号：CN202562519U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220173140.5
申请日：2012-04-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种图书馆环境检测系统，它包括一个上位机、与该上位机顺序连接的短信猫、手持机以及与该上位机连接的传感器网络；所述传感器网络包括一个与上位机连接的网关及分别与该网关连接的多个簇；所述每个簇包括一个与网关连接的簇头和与该簇头连接的多个传感器节点，该图书馆环境检测系统可以根据实际环境和监测要求灵活布置，实现无盲点全方位实时检测，并能够把报警信息及时发送到管理员处，提醒管理员及时采取措施避免进一步的损失。
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公开(公告)号：CN202565312U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220173090.0
申请日：2012-04-23
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于图书馆环境参数采集的传感器节点，它包括传感器集成模块、微处理器模块、无线传输模块和电源模块；所述微处理器模块分别与传感器集成模块和无线传输模块连接；所述电源模块与传感器集成模块、微处理器模块、无线传输模块分别连接，该传感器节点通过无线传输模块连接在无线传感器网络中，该用于图书馆环境参数采集的传感器体积小、监测范围广、安装移动方便、功耗低、布置灵活，可以同时监测多项图书馆环境指标。
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