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公开(公告)号：CN113356905B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110822926.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司一矿 , 中国矿业大学 , 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及锚索安装设备领域，尤其是一种矿井下锚索辅助传送装置，其包括安装平台及夹紧进给机构，进给凸轮和空间圆柱凸轮分别可转动地设置在第一安装架上和第二安装架上，夹紧滑块可滑移地设置第一安装架上，夹紧滑块相对内侧设置用于夹持锚索的抱持面，夹紧滑块上端与第一安装架之间沿纵向抵接纵向第一弹簧，夹紧滑块下端与进给凸轮之间沿纵向抵接纵向第二弹簧，夹紧滑块与空间圆柱凸轮之间沿横向抵接锚索夹紧弹簧。本发明采用凸轮和偏心轮配合弹簧实现锚索的间隔进给输送，提高锚索进给的作用力和冲击力，同时对锚索进行轻微的角度偏移和摆动，能够推挤、破碎锚索孔内的碎石，有效节省了补钻清渣所需的时间和人力成本。(56)对比文件陈奕辉.随行夹具定位夹紧装置.组合机床.1982,(11),32-33.刘宝;李鹏飞;陈俊宇.煤矿顶板支护锚索辅助供送装置研究.机械工程师.2018,(03),12-14.万理想.新型锚杆机结构设计.煤矿机械.2020,(05),109-111.
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公开(公告)号：CN104061016B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410282589.9
申请日：2014-06-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层五钻头钻式采煤机充填设备及方法，根据薄煤层井下实际工况，将煤矸分选系统和气力泵送充填系统有机结合在一起，通过煤矸破碎分选系统将煤和矸石直接在井下进行分选，再由气力泵送充填系统将破碎后的矸石输送至采空区进行充填作业；不仅解决了井下煤和矸石的运输问题，节约井下空间，并为井下采空区充填提供了大量原料，避免因开采跨度和深度的增加而造成的采空区塌陷和设备损坏等问题，符合绿色采煤、绿色生产的要求；该方法构思巧妙、结构合理，其设备简单，占用井下空间小，而且增压组件增加了矸石输送距离，在本领域内具有广泛的实用性和较强的创新性。
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公开(公告)号：CN104074516B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410283354.1
申请日：2014-06-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种钻式采煤机充填钻头，包括并联在钻式采煤机上的5个钻头、传动箱、通风箱、输送管、通风管及配套连接装置。与通风箱相连的钻头包括钻头、充填管、中空齿轮轴，根据井下薄煤层实际工况，将充填装置应用到五钻头钻式采煤机上，钻头截齿排布和螺旋叶片安装与原有钻式采煤机钻头相似，不影响钻头的开采作业，并将薄煤层开采和巷道掘进过程中产生的矸石充填到钻式采煤机采空区，可实现钻式采煤机的开采作业与充填作业紧密相连，避免因开采跨度和深度的增加而造成的钻式采煤机退杆过程中采空区塌陷和设备损坏等事故的发生，有利于提高薄与极薄煤层开采的安全性与效率，进而提高煤矿企业经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN102644461B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201210137506.8
申请日：2012-05-07
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 一种双电机U形薄煤层采煤机截割部，包括摇臂壳体、两个截割电机、摇臂减速箱、截割滚筒。摇臂壳体的电机安装腔与摇臂壳体伸出端在同一侧，其轮廓形成U形，且摇臂壳体伸出端呈细长形；摇臂减速箱包括离合器、三级惰轮、四级圆柱齿轮和行星齿轮机构，离合器置于传动链第三级截割轴组上，行星齿轮机构置于传动链末端，两个截割电机将动力通过惰轮一和惰轮二传递给摇臂减速箱，经四级圆柱齿轮和行星齿轮机构减速后传递给截割滚筒，通过拉动离合器手柄将传动链第三级截割轴组的渐开线花键联接脱开，切断传动链以免检修时发生意外。该截割部装机功率大，开采能力强，装煤效果良好，安全可靠，可安装大截深滚筒，开采硬煤质工作面。
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公开(公告)号：CN117536659A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311821318.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 山西朔州山阴金海洋五家沟煤业有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及治理煤矿巷道底板底臌设备领域，尤其是一种钻装一体的巷道底板锚索安装装置及其实施方法，其包括空心钻杆、车架、进给驱动机构、旋转驱动机构及动力机构，空心钻杆为多节可拆卸式连接结构，控臌锚索插入空心钻杆内部；空心钻杆底部设置分离式钻头；旋转驱动机构包括主动齿轮、固定齿轮及回转台；进给驱动机构包括设置在回转台上的主动摩擦轮及从动摩擦轮，空心钻杆夹持在主动摩擦轮及从动摩擦轮之间。本发明通过设计一种分离式钻头和棘轮钻头组合的方式，实现锚索安装时的钻孔和安装两道工序合二为一，简化了锚索施工时的安装步骤，提高锚索安装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113356905A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110822926.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司一矿 , 中国矿业大学 , 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及锚索安装设备领域，尤其是一种矿井下锚索辅助传送装置，其包括安装平台及夹紧进给机构，进给凸轮和空间圆柱凸轮分别可转动地设置在第一安装架上和第二安装架上，夹紧滑块可滑移地设置第一安装架上，夹紧滑块相对内侧设置用于夹持锚索的抱持面，夹紧滑块上端与第一安装架之间沿纵向抵接纵向第一弹簧，夹紧滑块下端与进给凸轮之间沿纵向抵接纵向第二弹簧，夹紧滑块与空间圆柱凸轮之间沿横向抵接锚索夹紧弹簧。本发明采用凸轮和偏心轮配合弹簧实现锚索的间隔进给输送，提高锚索进给的作用力和冲击力，同时对锚索进行轻微的角度偏移和摆动，能够推挤、破碎锚索孔内的碎石，有效节省了补钻清渣所需的时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN106246175B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610846699.2
申请日：2016-09-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲射流与机械冲击联合破岩机构，包括导轨、推进油缸、液压冲击动力头、钻杆、钻头、动密封组合套、静密封过渡套、弹性挡圈、静密封圈、动密封圈、钻杆支撑座等。所述的推进油缸缸体与导轨铰接，推进油缸活塞杆与液压冲击动力头壳体铰接，液压冲击动力头滑动装配在导轨上，液压冲击动力头输出轴通过螺纹与钻杆一端连接，钻杆另一端通过螺纹与钻头连接，液压冲击动力头输出轴与钻杆、钻杆与钻头连接处均设有静密封过渡套。动密封组合套外套通过螺钉装配在液压冲击动力头壳体上，动密封组合套内套通过螺钉装配在动密封组合套外套上。本发明结构紧凑、密封结构简单可靠且易于更换、破岩能力强。
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公开(公告)号：CN105239928A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510600589.3
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B7/18 , E21B19/086 , E21B4/02
Abstract: 本发明公开了一种超高压旋转磨料水射流钻机，包括固定在支撑台上的油缸支撑座和钻杆支撑座，推进油缸的缸体与油缸支撑座铰接，推进油缸的活塞杆与连接块连接，连接块与回转油缸壳体连接，回转油缸输出轴与通用钻杆后端连接，通用钻杆前端与钻头后端连接并设置在钻杆支撑座的安装孔内，自收放高压软管一端与超高压磨料水射流发生系统出口相连，自收放高压软管另一端与液压接头相连，回转油缸输出轴、通用钻杆和钻头设有相互连通的内流道，液压接头通过内流道与钻头上的喷嘴连通。本发明采用全液压驱动，结构简单紧凑，推进和回转油缸体积小、动力大，高压水密封简单、可靠，超高压旋转磨料射流辅助下可以实现普氏硬度系数高的岩石钻进切削。
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公开(公告)号：CN103939095A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410172857.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/18
Abstract: 一种阀控直动型破岩截齿，适用于高压水射流采煤机、掘进机、凿岩机上的阀控直动型破岩截齿。它包括齿座、齿体、环形自控滑套、挡齿套；所述齿体滑动嵌套在齿座第三阶梯孔内；所述环形自控滑套滑动套装在齿体上，环形自控滑套的前滑杆嵌套在挡齿套上的前滑杆孔内，环形自控滑套的后滑杆嵌套在齿座上的后滑杆孔内；所述挡齿套套装在齿体上，通过两个挡圈和齿座第二阶梯孔端面轴向固定安装在齿座前部。本发明可根据截齿受力情况自动调节喷射流量，节省水量，提高截齿寿命，同时环形自控滑套惯量小，动态响应速度快，拆装方便，能够破碎硬度较大岩石、破岩效果好；适应性强。
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公开(公告)号：CN102277886B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110120172.9
申请日：2011-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E02F5/08
Abstract: 一种掘挖一体机截割头，主要由液压马达、液压马达固定箱、T形齿轮减速器、旋转支架和布有多个镐型截齿的滚筒构成；通过液压马达驱动，满足井下防爆要求和地面工程使用的便利性，采用T形齿轮减速器使结构使整体简单紧凑，掘挖能力强，通过液压马达输出轴将动力传输给锥齿轮组，经一级锥齿传动改变转动方向后，由直齿轮组的小齿轮传递给中间齿轮实现一级减速，再将动力传递给大齿轮，最后通过花键轴传递给左右对称的旋转支架，通过旋转支架上套装的镐型截齿滚筒，实现截割破岩。可掘挖破碎硬度f
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