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公开(公告)号：CN117005806A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311070096.4
申请日：2023-08-24
Applicant: 徐州捷图机械有限公司 , 中国矿业大学徐海学院
IPC: E21B7/20 , E21B17/042 , E21B12/06
Abstract: 本发明公开一种护管支护型钻机作业部、工作方法及钻机装置；包括第一护管、第二护管和第三护管，所述第一护管与所述第二护管安装处的侧壁和所述第二护管与所述第三护管安装处的侧壁均设置有环形卡槽，所述第二护管与所述第一护管安装处的侧壁和所述第三护管与所述第二护管安装处的侧壁均设置有环形卡板，所述环形卡板与所述环形卡槽为螺纹连接。本发明通过第一护管、第二护管和第三护管的拆卸安装配合，实现快速安装和拆卸的目的，因上述螺纹结构处不是完整的螺纹结构配合，为此避免转动多圈实现多个护管之间的安装，使安装配合的方式更加简便，以此减少安装配合的时间，同时提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115839206A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211276594.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 江苏中煤矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及的一种小体积高转速机械扩孔与无尘作业钻机，它包括主机机体、工作机构、谐波减速装置、插扶器、抽放管压送器、集尘装置、履带行走装置、钻杆框和电泵转换箱，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置；所述主机机体的上方设有工作机构，所述主机机体的上方设置电泵转换箱；所述主机机体包括主机机架，所述主机机架上设有一块安装板，安装板上通过回转减速装置连接工作机构，工作机构的一侧设置电泵转换箱，所述安装板的前方连接钻杆框；所述工作机构连接垂直回转减速器，所述垂直回转减速器连接谐波减速装置。本发明采用谐波减速器带动齿轮齿条，实现垂直上下移动，运行更加平稳，解决了高转速钻机带来的抖动和不平稳问题。
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公开(公告)号：CN106056631A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610395485.8
申请日：2016-06-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T2207/10016 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明提供一种基于运动区域的行人检测方法，包括：采集摄像设备拍摄的视频数据；使用混合高斯模型对视频数据进行背景建模，得到当前帧的运动前景；利用开操作对所述运动前景进行形态学处理，消除运动前景周围的孤立点；构建包围运动前景的矩形包围框，并删除重复的矩形包围框；获取每一矩形包围框的坐标、长度、宽度；根据矩形包围框在当前帧的原始图像上创建运动区域；对原始图像的运动区域提取HOG特征，然后利用预先训练得到的SVM分类器对当前帧的HOG特征进行识别仪确定该运动区域是否为行人。
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公开(公告)号：CN103195401A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310110776.4
申请日：2013-04-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/25
Abstract: 本发明涉及一种地层条件下煤储层增产改造实验装置，该实验装置设有一个载荷平台，载荷平台上设有电加热恒温箱，电加热恒温箱中装有煤样，煤样的外围依次设有密封胶套及带管线孔的岩心夹持器，岩心夹持器的X、Y、Z方向分别加载有X向围压加载装置、Y向围压加载装置及Z向围压加载装置，实验油管插入到煤样中；所述实验油管的侧面分别连接着煤屑收集箱及压力快速释放箱；所述带管线孔的岩心夹持器的六个面均连接有管路，管路与气液分离装置相连通。该实验装置不仅可以组合模拟不同煤储层增产改造方式，还可以准确分析模拟增产改造效果，成本低、效率高、易于操作，有效节约了人力物力，给科研工作者带来了很大的便利。
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公开(公告)号：CN100535396C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200710021163.8
申请日：2007-04-02
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业集团煤业有限责任公司祁南煤矿
Abstract: 一种不稳定薄煤层组条件下被保护煤层的卸压瓦斯抽采方法，针对无稳定保护层开采的矿区，通过开采各不稳定薄煤层的可采区域，形成新的保护层，通过突出煤层的卸压瓦斯抽采，可有效降低突出煤层瓦斯含量和压力，将高瓦斯突出煤层转化为低瓦斯无突出煤层，消除煤层的突出危险性，实现煤与瓦斯突出煤层的安全快速掘进和高效回采。突出煤层工作面巷道采用综合机械化连续掘进，巷道掘进速度可由原先的60m/月提高到200m/月以上；突出煤层工作面煤炭日产量由原先的1000t/d提高到3000t/d以上；突出煤层工作面上隅角瓦斯浓度可控制在0.8%以下，回风流瓦斯浓度可控制在0.5%以下，在本领域内具有广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101029577A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710021163.8
申请日：2007-04-02
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业集团煤业有限责任公司祁南煤矿
Abstract: 一种不稳定薄煤层组条件下被保护煤层的卸压瓦斯抽采方法，针对无稳定保护层开采的矿区，通过开采各不稳定薄煤层的可采区域，形成新的保护层，通过突出煤层的卸压瓦斯抽采，可有效降低突出煤层瓦斯含量和压力，将高瓦斯突出煤层转化为低瓦斯无突出煤层，消除煤层的突出危险性，实现煤与瓦斯突出煤层的安全快速掘进和高效回采。突出煤层工作面巷道采用综合机械化连续掘进，巷道掘进速度可由原先的60m/月提高到200m/月以上；突出煤层工作面煤炭日产量由原先的1000t/d提高到3000t/d以上；突出煤层工作面上隅角瓦斯浓度可控制在0.8％以下，回风流瓦斯浓度可控制在0.5％以下，在本领域内具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN115653493B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211298979.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 江苏中煤矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及的一种防坠式双立柱谐波升降钻机，它包括主机机体、工作机构、谐波减速装置、第一立柱、第二立柱、钻杆防坠器、支撑装置和电泵转换箱，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置，履带行走装置与地面接触，用于移动主机机体；所述主机机体的上方设有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱的前侧设置工作机构，后侧设置电泵转换箱；所述第一立柱和第二立柱之间设置支撑箱体，所述支撑箱体靠近工作机构的前侧设置垂直回转减速器，并通过垂直回转减速器连接工作机构，所述支撑箱体靠近电泵转换箱的后侧连接谐波减速装置。本发明钻杆防坠器通过活塞推动锥卡片实现对钻杆的抱紧，提高了本钻机的操作安全性能。
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公开(公告)号：CN115680487A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211353042.4
申请日：2022-11-01
Applicant: 江苏中煤矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21B7/02 , E21B7/04 , E21B7/00 , E21B15/04 , E21B19/086 , E21B19/10 , E21B19/14 , E21B19/24 , E21B41/00
Abstract: 本发明涉及的一种大孔径长钻杆的小角度精准定向钻机，它包括主机机体、工作机构、履带行走装置、钻杆支撑架、前导向组件、可调后支撑和前调角油缸，所述主机机架上的前部设置前导向组件，中部设置前调角油缸，后部设置可调后支撑，所述工作机构设置在前调角油缸的上方，所述前导向组件连接工作机构的前端，可调后支撑连接工作机构的后端，前调角油缸连接工作机构的底部；所述工作机构包括滑架总成、滑动导杆、推进油缸和动力头，所述滑架总成上平行设置推进油缸，所述推进油缸连接滑动导杆，所述滑动导杆上设置滚珠滑座，所述滚珠滑座上设有动力头。本发明工作机构连接可调支撑，可精确定向，且双钻杆夹持，多重稳固长钻杆。
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公开(公告)号：CN115653493A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211298979.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 江苏中煤矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及的一种防坠式双立柱谐波升降钻机，它包括主机机体、工作机构、谐波减速装置、第一立柱、第二立柱、钻杆防坠器、支撑装置和电泵转换箱，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置，履带行走装置与地面接触，用于移动主机机体；所述主机机体的上方设有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱的前侧设置工作机构，后侧设置电泵转换箱；所述第一立柱和第二立柱之间设置支撑箱体，所述支撑箱体靠近工作机构的前侧设置垂直回转减速器，并通过垂直回转减速器连接工作机构，所述支撑箱体靠近电泵转换箱的后侧连接谐波减速装置。本发明钻杆防坠器通过活塞推动锥卡片实现对钻杆的抱紧，提高了本钻机的操作安全性能。
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公开(公告)号：CN115680487B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211353042.4
申请日：2022-11-01
Applicant: 江苏中煤矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21B7/02 , E21B7/04 , E21B7/00 , E21B15/04 , E21B19/086 , E21B19/10 , E21B19/14 , E21B19/24 , E21B41/00
Abstract: 本发明涉及的一种大孔径长钻杆的小角度精准定向钻机，它包括主机机体、工作机构、履带行走装置、钻杆支撑架、前导向组件、可调后支撑和前调角油缸，所述主机机架上的前部设置前导向组件，中部设置前调角油缸，后部设置可调后支撑，所述工作机构设置在前调角油缸的上方，所述前导向组件连接工作机构的前端，可调后支撑连接工作机构的后端，前调角油缸连接工作机构的底部；所述工作机构包括滑架总成、滑动导杆、推进油缸和动力头，所述滑架总成上平行设置推进油缸，所述推进油缸连接滑动导杆，所述滑动导杆上设置滚珠滑座，所述滚珠滑座上设有动力头。本发明工作机构连接可调支撑，可精确定向，且双钻杆夹持，多重稳固长钻杆。
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