公开(公告)号：CN119877633A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510280866.0

申请日：2025-03-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 徐飞翔 ,  胡海潮 ,  周晨 ,  安伟光 ,  程德强 ,  冯仕咏 ,  张秋阳 ,  朱地龙 ,  常君妍

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明公开了工程机械电动控制技术领域的一种电动装载机动臂协同控制方法，步骤如下：采集动臂电动缸实时位置、输出扭矩大小、铲斗位移和翻角大小、动臂与铲斗连接铰点处受力大小、行走挡位信号及其扭矩大小、将采集到的数据经过工况识别模型得到电动装载机工况类型，协同模式判断器依据工况类型，同时依托自定义规则库提供的规则进行动臂协同模式的选择，并输出动臂协同模式信号、动臂同步控制器输出双缸协同控制信号以及电机驱动器根据接受到的动臂协同控制信号，调节两侧动臂电动缸伺服电机的输出转速，以驱动电动缸输出理想位移或扭矩大小，实现对电动装载机两侧动臂电动缸的高效协同控制，提升电动装载机工作装置的作业安全和作业效率。