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公开(公告)号：CN108071394B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201711143580.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种钻探掘进机探测装置，包括勘探机构，所述勘探机构布置于钻头及多阶钻杆的内部，钻头与钻杆以及钻杆与钻杆之间可拆卸连接，勘探机构包括雷达天线、无线发射模块、拉伸弹簧、旋转密封、导杆、柔性防震壳、弹簧挡板、压缩弹簧、挡板、弹性挡圈和雷达接收装置。本发明安装在钻进机构的中心，通过雷达天线相对钻杆的伸缩移动，就可以实现钻探截割同步进行；具有检测精度高、检测范围大、实时性好、可靠性高、成本低等优势。
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公开(公告)号：CN108071394A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711143580.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种钻探掘进机探测装置，包括勘探机构，所述勘探机构布置于钻头及多阶钻杆的内部，钻头与钻杆以及钻杆与钻杆之间可拆卸连接，勘探机构包括雷达天线、无线发射模块、拉伸弹簧、旋转密封、导杆、柔性防震壳、弹簧挡板、压缩弹簧、挡板、弹性挡圈和雷达接收装置。本发明安装在钻进机构的中心，通过雷达天线相对钻杆的伸缩移动，就可以实现钻探截割同步进行；具有检测精度高、检测范围大、实时性好、可靠性高、成本低等优势。
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公开(公告)号：CN106761738A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611161416.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
CPC classification number: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉可自动规划截割路径的悬臂式掘进机及方法，包括悬臂式掘进机主体和基于机器视觉的控制系统。所述的基于机器视觉的控制系统包括PLC控制系统、嵌入式微处理器系统和机器视觉相机模块，整体通过隔振器安装在掘进机行走部上方的支承板上。所述的机器视觉相机模块获取巷道断面图像，由嵌入式微处理器系统进行图像处理，获取巷道断面夹矸等信息，根据巷道断面信息规划好截割路径，由PLC系统根据规划好的截割路径对掘进机进行控制，避开夹矸等进行截割操作。本发明能够大大提高悬臂式掘进机的智能化，具有生产效率高，生产成本低，灵活性高，工人劳动强度低，截齿、截割电机等部件使用寿命长等优势。
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公开(公告)号：CN106761738B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611161416.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉可自动规划截割路径的悬臂式掘进机及方法，包括悬臂式掘进机主体和基于机器视觉的控制系统。所述的基于机器视觉的控制系统包括PLC控制系统、嵌入式微处理器系统和机器视觉相机模块，整体通过隔振器安装在掘进机行走部上方的支承板上。所述的机器视觉相机模块获取巷道断面图像，由嵌入式微处理器系统进行图像处理，获取巷道断面夹矸等信息，根据巷道断面信息规划好截割路径，由PLC系统根据规划好的截割路径对掘进机进行控制，避开夹矸等进行截割操作。本发明能够大大提高悬臂式掘进机的智能化，具有生产效率高，生产成本低，灵活性高，工人劳动强度低，截齿、截割电机等部件使用寿命长等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107989606A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711163397.6
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多齿硬岩掘进机截割头，包括截割头安装架和截割机构，所述的截割机构为多组，并呈圆周布置在截割头安装架上，所有的截割机构集中向截割头的中轴线倾斜，使整体呈锥形；所述的截割头安装架通过其内部中心的安装孔与截割臂中动力输出轴配合连接。本发明能够方便有效地安装在悬臂式掘进机截割臂上，能够完成掘进机钻进工艺与横摆截割工艺，硬岩掘进效果好，有效解决了硬岩巷道施工难、施工慢的问题。
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公开(公告)号：CN106285720A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610671092.5
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下长距离喷浆系统的供料装置，包括搅拌料仓、吸料管道、旋风收集器、旋风出风管道、真空泵、关风机、喷射器、喷射器入气管道、长距离输料管道和主气源空压机。本煤矿井下长距离喷浆系统的供料装置是根据井下气源充足的现状，通过真空泵产生负压将喷浆物料吸送至密闭的旋风收集器内后料气分离喷浆物料进入关风机内实现自动上料、并采用气力输送的输送方式进行输送，喷浆物料中的多余气体被分离出并被真空泵抽出补入主气源，可充分利用气源；采用关风机对喷浆物料进行泵压输送实现喷浆物料的连续供给、减少管道振动，进而实现远距离输送、降低管道堵塞故障率、减少井下辅助运输和前期辅助工程投入成本。
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公开(公告)号：CN108775245A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810378319.6
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于液压蓄能器的可控压力喷射装置，包括储压系统、保压系统、密封系统和喷射系统，其中，所述的储压系统包括压力缸前半部、环形活塞和中部连接体，所述的保压系统包括蓄能器、压力缸后半部和后端盖，所述的密封系统包括液压推进缸、推进活塞、前端盖、密封管、增厚端部和膨胀胶管，所述的喷射系统包括液压阀体和喷射枪管。本发明能够以液力方式向钻孔孔底快速施加压力，使岩石受拉破坏，提高硬岩掘进效率。
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公开(公告)号：CN108775245B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810378319.6
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于液压蓄能器的可控压力喷射装置，包括储压系统、保压系统、密封系统和喷射系统，其中，所述的储压系统包括压力缸前半部、环形活塞和中部连接体，所述的保压系统包括蓄能器、压力缸后半部和后端盖，所述的密封系统包括液压推进缸、推进活塞、前端盖、密封管、增厚端部和膨胀胶管，所述的喷射系统包括液压阀体和喷射枪管。本发明能够以液力方式向钻孔孔底快速施加压力，使岩石受拉破坏，提高硬岩掘进效率。
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公开(公告)号：CN106285720B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610671092.5
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下长距离喷浆系统的供料装置，包括搅拌料仓、吸料管道、旋风收集器、旋风出风管道、真空泵、关风机、喷射器、喷射器入气管道、长距离输料管道和主气源空压机。本煤矿井下长距离喷浆系统的供料装置是根据井下气源充足的现状，通过真空泵产生负压将喷浆物料吸送至密闭的旋风收集器内后料气分离喷浆物料进入关风机内实现自动上料、并采用气力输送的输送方式进行输送，喷浆物料中的多余气体被分离出并被真空泵抽出补入主气源，可充分利用气源；采用关风机对喷浆物料进行泵压输送实现喷浆物料的连续供给、减少管道振动，进而实现远距离输送、降低管道堵塞故障率、减少井下辅助运输和前期辅助工程投入成本。
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