公开(公告)号：CN104467568A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410773037.8

申请日：2014-12-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈昊 ,  程鹤 ,  杨洲 ,  王青 ,  王千龙 ,  王星

IPC: H02P6/24

CPC classification number: H02P6/24 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/37312 ,  H02P21/20 ,  H02P21/36 ,  H02P25/08 ,  H02P25/086

Abstract: 一种开关磁阻电机制动转矩闭环控制系统及方法，属于电机制动闭环控制系统及方法。该闭环控制系统由转矩调节器、模式选择器、电流调节器、角度优化控制器和转矩估计器组成；整个系统采用制动转矩闭环控制，模式选择器根据电机转速，在低转速区选择实现相电流软斩波控制，在高转速区选择实现角度位置控制，电流调节器实现软斩波滞环电流调节，角度优化控制器优化功率变换器主开关开通角和关断角以减小转矩脉动、提高制动能量回馈效率，转矩估计器由电机实际相电压和相电流在线估计开关磁阻电机实际制动转矩估计值，实现制动转矩信号反馈。该方法开关频率低、开关损耗小，制动转矩响应快、制动转矩控制精度高、制动转矩脉动小、能量回馈效率高。

公开(公告)号：CN103648080A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201310577980.7

申请日：2013-11-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈国良 ,  杨洲 ,  张言哲 ,  汪云甲 ,  王坚

IPC: H04W4/04 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供一种WiFi室内定位中指纹库的构建方法，在充分考虑到环境对于信号强度的影响下，对某个RP接收来自某一确定AP的k个信号强度值序列，不断地去掉开头和结尾各一个数值，将信号强度值数列的标准差降到阈值以下，从而降低整体数据的波动程度，所构建的建指纹库精确、定位误差小。在此基础上，本发明进一步的提供了与上述WiFi室内定位中指纹库的构建方法相对应的WiFi室内定位中指纹库的构建系统。

公开(公告)号：CN104467568B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410773037.8

申请日：2014-12-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈昊 ,  程鹤 ,  杨洲 ,  王青 ,  王千龙 ,  王星

IPC: H02P6/24

CPC classification number: H02P6/24 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/37312 ,  H02P21/20 ,  H02P21/36 ,  H02P25/08 ,  H02P25/086

Abstract: 一种开关磁阻电机制动转矩闭环控制系统及方法，属于电机制动闭环控制系统及方法。该闭环控制系统由转矩调节器、模式选择器、电流调节器、角度优化控制器和转矩估计器组成；整个系统采用制动转矩闭环控制，模式选择器根据电机转速，在低转速区选择实现相电流软斩波控制，在高转速区选择实现角度位置控制，电流调节器实现软斩波滞环电流调节，角度优化控制器优化功率变换器主开关开通角和关断角以减小转矩脉动、提高制动能量回馈效率，转矩估计器由电机实际相电压和相电流在线估计开关磁阻电机实际制动转矩估计值，实现制动转矩信号反馈。该方法开关频率低、开关损耗小，制动转矩响应快、制动转矩控制精度高、制动转矩脉动小、能量回馈效率高。

公开(公告)号：CN104333275A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410605005.7

申请日：2014-10-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈昊 ,  程鹤 ,  杨洲 ,  王青 ,  王千龙 ,  黄为龙

IPC: H02P6/08

CPC classification number: H02P25/08 ,  H02P6/08 ,  H02P6/10 ,  H02P25/086 ,  H02P23/0022

Abstract: 一种开关磁阻电机宽调速范围交叉控制方法，开关磁阻电机宽调速范围控制系统由转速调节器、电流斩波控制器、角度位置控制器、斩波计数器、比较选择器和两个可设定的常数寄存器组成；斩波计数器对每个电气周期电流斩波次数值进行计数，根据斩波计数器的计数值与两个常数寄存器设定的常数值比较结果，由比较选择器选择电流斩波控制器或选择角度位置控制器，实现了低转速、中转速、高转速三个阶段和加速、减速、匀速运行时电流斩波控制与角度位置控制自动切换、无缝衔接，不受负载变化的影响，不会由开通角和关断角切换引起开关磁阻电机转矩或转速的波动，开关磁阻电机系统运行稳定，具有良好的工程应用价值。

公开(公告)号：CN104333275B

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201410605005.7

申请日：2014-10-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈昊 ,  程鹤 ,  杨洲 ,  王青 ,  王千龙 ,  黄为龙

IPC: H02P25/08

CPC classification number: H02P25/08 ,  H02P6/08 ,  H02P6/10 ,  H02P25/086

Abstract: 一种开关磁阻电机宽调速范围交叉控制方法，开关磁阻电机宽调速范围控制系统由转速调节器、电流斩波控制器、角度位置控制器、斩波计数器、比较选择器和两个可设定的常数寄存器组成；斩波计数器对每个电气周期电流斩波次数值进行计数，根据斩波计数器的计数值与两个常数寄存器设定的常数值比较结果，由比较选择器选择电流斩波控制器或选择角度位置控制器，实现了低转速、中转速、高转速三个阶段和加速、减速、匀速运行时电流斩波控制与角度位置控制自动切换、无缝衔接，不受负载变化的影响，不会由开通角和关断角切换引起开关磁阻电机转矩或转速的波动，开关磁阻电机系统运行稳定，具有良好的工程应用价值。

公开(公告)号：CN202976028U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220709413.3

申请日：2012-12-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘小旭 ,  王胜权 ,  谭杰 ,  卢林辉 ,  李进中 ,  杨洲 ,  杨欢 ,  胡振涛 ,  徐彤 ,  张霄霄 ,  于婷

IPC: G06F3/041

Abstract: 本实用新型是基于Atmel公司的AT89S52单片机控制的触摸屏输入LED汉字显示系统，本系统主要包括触摸屏输入电路、触摸屏控制电路、汉字显示控制电路、驱动电路和16×16LED显示屏五部分。同时，为了使单片机能够正常工作，需要外围电路：时钟电路和复位电路。操作人员可以通过触摸屏向触摸屏控制器输入需要显示的汉字，触摸屏控制电路和汉字显示控制电路对输入信息进行处理并计算出所需显示汉字的字型码以便输出到16×16LED显示屏中，16×16LED显示屏在驱动电路的支持下将相应的汉字显示出来。本系统能够随时改变显示的汉字内容，避免人员进入危险的操作环境，保障操作人员的安全。

公开(公告)号：CN203881406U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420227617.2

申请日：2014-05-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程鹤 ,  李菲菲 ,  刘小旭 ,  谢安军 ,  杨洲 ,  黄为龙 ,  闫文举 ,  卢林辉 ,  陈建宇

IPC: G01F23/24

Abstract: 本实用新型公开了一种基于恒流源的液位测量仪，包括恒流源、电压检测单元、开关、N-1个分流电阻、限流电阻、绝缘棒；N≥10；分流电阻和限流电阻的阻值相等；恒流源的一个输出端连接限流电阻的一端，限流电阻的另一端连接开关的一端，开关的另一端连接恒流源的另一个输出端；电压检测单元并联于限流电阻的两端；绝缘棒上等间距设置N-1个接线端子；第i个分流电阻的一端连接限流电阻的一端，第i个分流电阻的另一端连接第i个接线端子；第i个接线端子与第i+1个接线端子相邻，第1个接线端子位于绝缘棒的端部；第1个接线端子同时连接限流电阻的另一端；本实用新型结构简单，造价较低，测量精度高，需要的电源电压较低，携带方便。