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公开(公告)号：CN115965882A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310066853.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Hough变换的快速提取输电线路的方法，包括：基于航拍图像中输电线路特征，对采集到的输电线航拍图像进行处理，从复杂多样的背景中快速有效地提取出完整的输电线路。主要步骤包括对航拍图像进行预处理，利用LSD算法初步提取图像的直线信息；随后利用二维EMD分解得到线路特征最明显、背景信息最简单的IMF，Canny边缘检测时在梯度方向上进行时插值，确定真正的边缘点，进一步滤除背景；最后利用Hough变换提取出电力线。本方法大幅度缩减了资源和时间的消耗，解决了传统人工巡检方法耗时耗力的问题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114244154A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111407942.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种减少相间环流的MMC最近电平逼近调制方法，包括：计算子模块当前电容电压的平均值；根据电容电压的大小将子模块分成两组，电容电压大于平均值的子模块存入高值组，电容电压小于平均值的子模块存入低值组；根据某相上下桥臂电流的方向，确定该桥臂子模块的排序方式：当上下桥臂电流方向不同，且该桥臂电流大于零时，低值组和高值组一起按子模块电容电压从低到高进行排序；当上下桥臂电流方向不同，且该桥臂电流小于零时，高值组和低值组一起按子模块电容电压从高到低进行排序；当上下桥臂电流方向相同，子模块的排序优先从接近于平均值的子模块开始。本发明通过优化排序方法，让三相直流侧电压更加均衡，减小相间环流。
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公开(公告)号：CN104215882A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410456670.4
申请日：2014-09-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种基于有源单端口网络电阻极性的电压暂降源定位方法，属于电网电压暂降源定位的自动监测定位方法。依据线性有源单端口网络理论，通过测量有源单端口网络的外部特性阻抗的实部极性来准确判断电压暂降源的方向；外部特性阻抗的实部极性为正时，扰动源在监测点的上游；外部特性阻抗的实部极性为负时，扰动源在监测点的下游；定义并给出了相应外部特性阻抗的实部极性的算法。该电压暂降源定位方法能确定性地定位由各种电网故障引起的电压暂降，适用于辐射式、环式、单回路、双回路、单电源和多电源网架结构电网，也适用于电容投切、变压器投切、大电机启动扰动引起的电压暂降源定位；该电压暂降源定位方法需要对监测点的电压和电流进行同步采样。
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公开(公告)号：CN102539915A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210002074.X
申请日：2012-01-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 一种时延傅立叶变换测频法精确计算电力谐波参数方法，属于用于各种电网电压和电流波形畸变的分析仪器和自动监测装置的自动监测方法。首先用对称窗函数截断已采样的电力谐波信号，并对截断信号进行快速傅立叶变换（简称FFT），而后对已采样的电力谐波信号时延L点用同一对称窗函数再截断相同长度的已采样电力信号，也进行FFT；依据2次FFT的相位差角精确计算出基波和各次谐波的频率，进而用在对称窗函数频域内插值的方法计算出基波和各次谐波的校正系数，最后，计算出各次电力谐波的幅值和相位。本发明与其它加窗FFT插值校正分析方法在计算耗时上有明显优势，最适合用于具有硬件FFT的DSP数字信号处理器，是一种很实用的算法。
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公开(公告)号：CN113471932A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110725483.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多类相似性分析的单端MMC直流配电网单极接地变权重保护方法，步骤如下：S1：通过监测直流配电网的正、负极对地电压的变化，确定直流配电网的单极接地故障状态；S2：确定处于单极接地故障状态下直流配电网的故障极和数据窗长度；S3：通过处于单极接地故障状态下直流配电网的故障极和数据窗长度，计算各馈线的综合相对判据值；S4：将各馈线的综合相对判据值进行比较，确定最大综合相对判据值，最大综合相对判据值对应的馈线即为处于单极接地故障状态下直流配电网中的故障馈线。本发明能够根据直流配电网发生单极接地故障时各区间电容电流相似性的故障特征准确实现单极接地故障的保护，能准确判断出故障馈线。
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公开(公告)号：CN108107269A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711283729.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种谐波分析中幅值求解方法，步骤依次为，对稳态谐波信号进行离散化；对离散化后的信号进行加窗截断，得到加窗信号的频谱；得到加权形式的幅值表达式；求解幅值关于频率偏差的微分值的最小值，获得最优权值；在有干扰分量情况下，首先采用传统比值法求解频率偏差；根据最优权值和频率偏差建立优化问题，最终求解出幅值。本发明提出了谐波分析幅值最优加权值求解方法，提高了幅值求解精度。
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公开(公告)号：CN106954062A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710172837.8
申请日：2017-03-22
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06F3/011 , E04H4/00 , H04N13/332
Abstract: 本发明公开了一种基于VR技术的家用智能游泳系统，包括浴池设备、VR设备和控制台。控制台包括主控模块以及分别与之连接的指令输入模块、显示模块和无线通信模块。浴池设备包括吸水喷水泵、加热器、水循环管道、温度传感器和流速传感器，吸水喷水泵、红外传感器、加热器、温度传感器和流速传感器的控制端均与控制台的主控模块连接。VR设备佩戴在用户头部，包括微控制器以及分别与之连接的虚拟成像单元、防水耳机、场景存储单元和无线通信单元，VR设备的无线通信单元与控制台的无线通信模块建立无线连接。本发明克服了公共泳池的缺陷，利用VR技术和家用浴池，实现了在家畅游的目的。
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公开(公告)号：CN102253282B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110154995.3
申请日：2011-06-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 纳托尔（Nuttall）窗函数连续频谱内插电力谐波参数获取方法适用于对电力网电压、电流的谐波分析与监测。首先使用线性调频Z变换(Chirp-ZTransform)或称CZT从含有谐波的电力信号中高精度提取基波信号参数（幅值、频率和相位）。然后从被分析电力信号中减去基波信号后加Nuttall窗函数截断电力信号，并用FFT计算出剩余信号的频谱。再依据基波频率精确计算出各谐波的频率值。最后依据各谐波频率对Nuttall窗函数在频域内插值，精确计算出各电力谐波的参数。本发明与加Nuttall窗FFT双谱线插值拟合分析电力谐波方法有基本同等的估值精度，而计算量约为1/2。
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公开(公告)号：CN102539915B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210002074.X
申请日：2012-01-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 一种时延傅立叶变换测频法精确计算电力谐波参数方法，属于用于各种电网电压和电流波形畸变的分析仪器和自动监测装置的自动监测方法。首先用对称窗函数截断已采样的电力谐波信号，并对截断信号进行快速傅立叶变换（简称FFT），而后对已采样的电力谐波信号时延L点用同一对称窗函数再截断相同长度的已采样电力信号，也进行FFT；依据2次FFT的相位差角精确计算出基波和各次谐波的频率，进而用在对称窗函数频域内插值的方法计算出基波和各次谐波的校正系数，最后，计算出各次电力谐波的幅值和相位。本发明与其它加窗FFT插值校正分析方法在计算耗时上有明显优势，最适合用于具有硬件FFT的DSP数字信号处理器，是一种很实用的算法。
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