公开(公告)号：CN104505894B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410841938.6

申请日：2014-12-30

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州大恒测控技术有限公司

Inventor： 张晓光 ,  徐桂云 ,  张远志 ,  任世锦 ,  孙佳胜 ,  孙国帅 ,  姜玉叶 ,  赵志科 ,  张春梅

IPC: H02J7/00

Abstract: 一种基于矿用锂离子电池的电源管理系统及状态估计方法。包括两部分：(1)基于多节单体锂电池组成的矿用锂离子电池组的电源管理系统，包括主控单元、单总线温度采集单元、电源管理单元、电流采集单元、控制单元和数据传输单元，实现过欠压保护、过流保护、超温保护、充电均衡管理、容量自检及运行参数的实时上传和修改功能；(2)基于高斯过程推理学习方法的状态估计方法，把稀疏高斯过程和高斯过程假定密度滤波器，考虑了策略噪声、系统噪声和模型的不确定性，使用解析的方法以较少的计算代价进行滤波、预测运算，易于对非平稳动态系统建模。应用效果表明，电源管理系统和状态估计模型有效地保证矿用电池安全高效工作，最大化电池能量利用率。

公开(公告)号：CN104505894A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410841938.6

申请日：2014-12-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张晓光 ,  任世锦 ,  姜玉叶 ,  孙佳胜 ,  孙国帅 ,  赵志科 ,  夏婷婷 ,  于立波 ,  张春梅

IPC: H02J7/00

CPC classification number: H02J7/0014 ,  H02J7/0026 ,  H02J7/0047 ,  H02J2007/0039 ,  H02J2007/0049

Abstract: 一种基于矿用锂离子电池的电源管理系统及状态估计方法。包括两部分：(1)基于多节单体锂电池组成的矿用锂离子电池组的电源管理系统，包括主控单元、单总线温度采集单元、电源管理单元、电流采集单元、控制单元和数据传输单元，实现过欠压保护、过流保护、超温保护、充电均衡管理、容量自检及运行参数的实时上传和修改功能；(2)基于高斯过程推理学习方法的状态估计方法，把稀疏高斯过程和高斯过程假定密度滤波器，考虑了策略噪声、系统噪声和模型的不确定性，使用解析的方法以较少的计算代价进行滤波、预测运算，易于对非平稳动态系统建模。应用效果表明，电源管理系统和状态估计模型有效地保证矿用电池安全高效工作，最大化电池能量利用率。

公开(公告)号：CN103359572A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310193652.7

申请日：2013-05-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 徐桂云 ,  刘小平 ,  陈莹莹 ,  任世锦 ,  杨茂云 ,  姜玉叶 ,  张晓光

IPC: B66B5/02

Abstract: 一种提升机故障诊断方法及装置，涉及机械设备故障诊断和无线传感器网络领域。本发明主要包括两部分：（1）全局保持与局部鉴别的多核故障监测方法，该方法由离线训练和在线故障监测组成。离线训练具有结构保持的投影矩阵W，将高维数据样本投影到低维空间，然后训练GMM模型，计算T2、SPE、BIP、MD监测统计量，结合贡献图进行故障检测和诊断。（2）提升机故障诊断装置，该装置利用有线、无线两种方式进行信号采集与传输，适合复杂环境中设备的远程监测。应用效果表明，信号采集与传输可靠、监测准确性高、成本适中，具有推广价值。

公开(公告)号：CN118483253A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410269766.3

申请日：2024-03-11

Applicant: 中国矿业大学徐海学院

Inventor： 梁斌 ,  姜玉叶 ,  周海燕 ,  刘宇杰 ,  刘方浩 ,  张泽豪

IPC: G01N21/956 ,  G01N23/18

Abstract: 本发明公开了一种酒瓶检测装置，属于酒瓶检测技术领域，该酒瓶检测装置包括铅体外壳以及内嵌固定在铅体外壳中的安装座，所述安装座的顶端面两侧均固定有设备支架，且安装座的侧壁固定有位于两个设备支架之间的支撑架，两个所述设备支架的顶端分别固定有X光射线源和X光接收板，所述支撑架中转动设置有螺杆，并通过螺杆安装有位于X光射线源和X光接收板之间的旋转平台组件，所述旋转平台组件的顶端紧密插接有酒瓶主体，其中一个所述设备支架的侧壁固定有朝向酒瓶主体的外置摄像头，该酒瓶检测装置提升了酒瓶主体检测的稳定性和检测效果，便于调节酒瓶主体的高度和角度，适用于酒瓶主体不同位置的检测。

公开(公告)号：CN104390648A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410809844.0

申请日：2014-12-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张晓光 ,  李辉 ,  刘小平 ,  姜玉叶 ,  赵志科 ,  刘超 ,  于立波 ,  户硕 ,  张春梅

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G01C21/20

Abstract: 一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法，属于机器人路径规划方法。该方法是在机器人工作空间已知、工作空间障碍物用多个线段围成的封闭区域表示、工作空间是联通的即任意两点间都存在可行路径的环境下进行的，所述的路径规划方法包括以下步骤：S-1根据先验地图，建立机器人局部工作空间斥力势场；S-2根据斥力势场的分布，利用Quasi-Geodesic方法建立路径偏微分方程；S-3求解该路径方程，得到局部路径；S-4如果检测到算法陷入局部最优，则处理局部最优问题；S-5重复S-1～S-4，直至到达目的点，得到初始路径；S-6对初始路径进行优化，减少路径长度，得到最终路径。该方法能得到较为精确和较短的路径，同时不需要耗费太多的运行时间，提高了救援时间和救援效率。

公开(公告)号：CN203054476U

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201220594315.X

申请日：2012-11-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孙佳胜 ,  赵娜 ,  姜玉叶

IPC: G05B19/04

Abstract: 本实用新型涉及一种家用电器远近程无线智能监控系统。该系统由STM32处理器核心板、GSM网络通讯模块、TFT触摸屏、蓝牙通讯模块和无线收发模块组成。其特征在于：用户可以实现对家用电器的远近程监控，在近距离，可以通过手机软件和控制台的触摸屏实现对家用电器无线控制；在远距离，手机用户可以发送特定的中文短信来控制家用电器，当所监测的环境出现可燃气体泄漏、着火、门窗被破坏等情况时，指定的手机号码会收到报警短信。其优点是：数据采用无线通讯，无需布线，安装简单、方便、美观；充分发挥手机自身的功能（短消息和蓝牙功能）和优点（随身携带），服务于家居的智能化，具有便捷高效的特点。

公开(公告)号：CN203088746U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201220641645.X

申请日：2012-11-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 姜玉叶 ,  梁敏富 ,  孙佳胜 ,  吴刚 ,  王刚

IPC: A47J31/00 ,  A47J31/44 ,  G08C23/04

Abstract: 一种基于单片机的红外遥控饮水机，包括供电模块、饮水机加热器、单片机红外遥控系统、开关按钮，其中单片机红外遥控系统由单片机遥控发射器模块和单片机接收控制模块组成，单片机遥控发射器模块包括按键、按键扫描电路、红外发射电路和5V锂电池稳压电路，单片机接收控制模块包括电源转换模块、红外一体化接收头、单片机和驱动接口电路。当在遥控器发射器键盘按下相应的按键时，单片机系统将按键指令识别为二进制信号编码，产生遥控编码脉冲，驱动红外发射管输出红外遥控信号；红外一体化接收头接收信号，得到遥控编码脉冲传给单片机，单片机驱动固态继电器，进而实现饮水机开关的通断。其优点是：设计简单，操作方便，成本低廉，功能可扩展。