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公开(公告)号:CN109024742A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201710428065.X
申请日:2017-06-08
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种管沟开挖装置及其控制方法。该装置包括:传动链、主动链轮、从动链轮、主从动链轮连接杆、开挖齿以及开挖齿宽度调节块;所述主从动链轮连接杆的一端与所述主动链轮的转轴连接,所述主从动链轮连接杆的另一端与所述从动链轮的转轴连接,所述主从动链轮连接杆与所述主动链轮和所述从动链轮平行;所述主动链轮与动力输出设备连接,所述从动链轮通过所述传动链与所述主动链轮传动连接;所述开挖齿分别设置在所述传动链轴向的两侧;所述开挖齿与所述传动链之间连接有所述开挖齿宽度调节块。本发明能够通过控制开挖齿与传动链之间连接的开挖齿宽度调节块,来控制所开挖的管沟的宽度。