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公开(公告)号：CN111822459B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910325609.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: B08B9/057
Abstract: 本发明公开了一种推进机构，属于管道清管技术领域。该推进机构包括固定支架、推杆、推头和旋转机构；推杆连接在固定支架上，且推杆的长度能够调整，推杆的第一端与旋转机构的一端活动连接，且旋转机构能够带动推头的中心线绕推杆的中心线转动，推头的第一端与旋转机构的另一端固定连接，推头的第二端设置有空腔。本发明由于推杆的长度能够进行调整，从而能够保证推杆将跟踪发射机推动至球筒的大小头处。另外，旋转机构能够带动推头的中心线绕推杆的中心线转动，这样在不调整固定支架的前提下，对推头进行调整，保证推头的中心线与球筒的中心线重合，从而保证空腔能够罩在跟踪发射机上，避免针对不同尺寸的管道单独设置配套的推进机构。
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公开(公告)号：CN106250572B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201510297236.0
申请日：2015-06-03
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种L型管道冲蚀率确定方法及装置，属于石油技术领域，方法包括：获取L型管道的尺寸；获取第i次作业过程中L型管道上流量控制阀门的开度、第i次作业过程中L型管道起点压力和第i次作业过程中流过L型管道的流体的质量，i≥1；根据L型管道的尺寸，确定最大冲蚀率计算公式；根据第i次作业过程中L型管道上流量控制阀门的开度、第i次作业过程中L型管道起点压力、第i次作业过程中流过L型管道的流体的质量和最大冲蚀率计算公式，确定L型管道的最大冲蚀率。本发明解决了得到的L型管道的最大冲蚀率的准确性较低的问题，提高了得到的L型管道的最大冲蚀率的准确性的效果，本发明用于L型管道最大冲蚀率的确定。
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公开(公告)号：CN106250572A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510297236.0
申请日：2015-06-03
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种L型管道冲蚀率确定方法及装置，属于石油技术领域，方法包括：获取L型管道的尺寸；获取第i次作业过程中L型管道上流量控制阀门的开度、第i次作业过程中L型管道起点压力和第i次作业过程中流过L型管道的流体的质量，i≥1；根据L型管道的尺寸，确定最大冲蚀率计算公式；根据第i次作业过程中L型管道上流量控制阀门的开度、第i次作业过程中L型管道起点压力、第i次作业过程中流过L型管道的流体的质量和最大冲蚀率计算公式，确定L型管道的最大冲蚀率。本发明解决了得到的L型管道的最大冲蚀率的准确性较低的问题，提高了得到的L型管道的最大冲蚀率的准确性的效果，本发明用于L型管道最大冲蚀率的确定。
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公开(公告)号：CN111375610B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811625672.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: B08B9/055
Abstract: 本发明涉及输送管道清洗技术领域，提供了一种管道清理系统。该系统包括辅助车(1)、拉头结构(2)和推头结构(3)。拉头结构(2)包括第一连接头(21)、与第一连接头(21)连接的筒体(23)、筒体(23)外壁上的弹性卡接机构(24)和两端开口且连接筒体(23)的过渡件(25)，弹性卡接机构(24)包括套筒(241)、位于在套筒(241)内伸入到筒体(23)内的顶杆(243)和套装在顶杆(243)上的弹簧(242)；推头结构(3)包括第二连接头(31)和保护罩(33)；辅助车(1)包括底座(11)、升降台(12)、阻拦结构(13)和水平液压装置(14)。该系统方便收发清管器。
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公开(公告)号：CN111375610A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811625672.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: B08B9/055
Abstract: 本发明涉及输送管道清洗技术领域，提供了一种管道清理系统。该系统包括辅助车(1)、拉头结构(2)和推头结构(3)。拉头结构(2)包括第一连接头(21)、与第一连接头(21)连接的筒体(23)、筒体(23)外壁上的弹性卡接机构(24)和两端开口且连接筒体(23)的过渡件(25)，弹性卡接机构(24)包括套筒(241)、位于在套筒(241)内伸入到筒体(23)内的顶杆(243)和套装在顶杆(243)上的弹簧(242)；推头结构(3)包括第二连接头(31)和保护罩(33)；辅助车(1)包括底座(11)、升降台(12)、阻拦结构(13)和水平液压装置(14)。该系统方便收发清管器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119045541A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202310616123.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑滞后时间的PID流量控制方法及系统，所述方法包括：构建调节阀开度与流量关系；获取被控对象滞后时间；在包含执行滞后时间的动态PID调节周期内，根据调节阀开度与流量关系对调节阀开度进行前馈补偿。本发明为了克服超声流量计转换的时间滞后或阀门动作的时间滞后对系统控制的影响，采用动态调节PID控制器周期的方法，保证控制精度。动态设定PID调节周期根据当前控制输出开度增量大小，预测下一次控制调节时间周期，通过该方法来匹配调节阀动作延时造成的滞后效果，能够解决常规PID不能有效进行流量调节以及会出现调节阀全开全关震荡的问题。
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公开(公告)号：CN115479221A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110605051.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种天然气管道的破管监测系统、方法、装置和存储介质，属于天然气管道技术领域。所述破管监测系统包括：中心数据处理单元，多个压力采集单元和多个电子控制单元。中心数据处理单元根据目标阀室中管道的第一压力值、目标阀室的上游阀室中管道的第一压力值以及目标阀室的下游阀室中管道的第一压力值确定目标阀室中管道的第二压力值。电子控制单元可以根据中心数据处理单元发送的目标阀室中管道的第二压力值来判断天然气管道是否破管。这样，可以避免因目标阀室对应的压力采集单元出现故障时，电子控制单元获取到的目标阀室中管道的压力值不准确，控制该目标阀室的截断阀误关断的情形，提高了天然气管道的破管监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN111822459A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910325609.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: B08B9/057
Abstract: 本发明公开了一种推进机构，属于管道清管技术领域。该推进机构包括固定支架、推杆、推头和旋转机构；推杆连接在固定支架上，且推杆的长度能够调整，推杆的第一端与旋转机构的一端活动连接，且旋转机构能够带动推头的中心线绕推杆的中心线转动，推头的第一端与旋转机构的另一端固定连接，推头的第二端设置有空腔。本发明由于推杆的长度能够进行调整，从而能够保证推杆将跟踪发射机推动至球筒的大小头处。另外，旋转机构能够带动推头的中心线绕推杆的中心线转动，这样在不调整固定支架的前提下，对推头进行调整，保证推头的中心线与球筒的中心线重合，从而保证空腔能够罩在跟踪发射机上，避免针对不同尺寸的管道单独设置配套的推进机构。
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公开(公告)号：CN220082284U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321544032.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: F16K35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高孔阀及高孔阀滑阀安全装置，涉及气体计量设备安全防护领域，包括壳体和连杆组件；所述壳体安装于高孔阀本体上，所述壳体上设有驱动组件，所述驱动组件的输出端和所述连杆组件连接，所述驱动组件用于带动所述连杆组件靠近或远离所述高孔阀本体；所述连杆组件上带有锁紧勾，所述锁紧勾朝向所述高孔阀本体的滑阀传动轴的方向设置；所述高孔阀本体的滑阀传动轴上固定有圆盘，所述圆盘上开有供所述锁紧勾穿入的孔洞。通过驱动装置带动锁紧勾伸入圆盘孔洞，从而锁死滑阀传动轴，避免滑阀打开，从而提高在洗板过程中的安全性能。
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公开(公告)号：CN207788199U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721869830.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种拆卸工具，属于自动控制领域。该拆卸工具包括：至少一个丝杆、驱动同步件和至少一个转动同步件；至少一个转动同步件中每个转动同步件均与驱动同步件活动连接，驱动同步件能够带动至少一个转动同步件转动；至少一个转动同步件与至少一个丝杆一一对应，每个转动同步件的中央设置有丝杆通孔，转动同步件通过丝杆通孔与对应的丝杆活动连接，在转动同步件转动时，转动同步件能够在丝杆上沿丝杆的轴向方向移动；至少一个丝杆能够与待拆卸的端子板可拆卸连接。通过驱动同步件带动每个转动同步件转动，使得每个丝杆沿远离待拆卸的端子板的方向移动，进而可以将待拆卸的端子板从壳体中拆卸下来。本实用新型用于拆卸端子板。
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