公开(公告)号：CN117967908A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410268970.3

申请日：2024-03-11

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 冉祥朝 ,  张立军 ,  马哲 ,  裴圣博 ,  龙子朝 ,  张文硕

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本申请设计管道测量及检测领域，尤其设计一种管道检测与测量机器人，应用与管道内径的测量和管道内障碍物的检测，所述管道测量机器人包括主体结构，用于安装和容纳检测部件；其内部有丝杠‑螺母机构，与外部的履带轮系统相连形成主动变径机构；其外部的连接杆内部安装有弹簧和力传感器，能够与控制模块实现被动变径和主动变径的结合；本申请不仅在履带轮系统上提升了管道小车的稳定性，主被动变径结合的结构还提升了检测的精度。

公开(公告)号：CN116441395B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202310431457.7

申请日：2023-04-20

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 张立军 ,  杨宁 ,  李陆宽 ,  李志顺 ,  陶继绍 ,  裴圣博 ,  张晓东 ,  贺庆强

IPC: B21D22/18

Abstract: 本发明提供了一种全液压型对轮主从动强力旋压装置，属于精密成形技术领域，该全液压型对轮主从动强力旋压装置具有内旋轮驱动组件、外旋轮驱动组件、单源驱动的旋轮轴向进给装置以及毛坯转动装置，内旋轮齿轮组联动旋转装置固定设置在内旋轮联动径向进给装置的顶部，外旋轮驱动组件固定设置在内旋轮驱动组件的底部，单源驱动的旋轮轴向进给装置固定设置在内旋轮驱动组件的顶部，毛坯转动装置固定设置在内旋轮驱动组件和外旋轮驱动组件的底部；该装置能够解决现有对轮旋压装置不能按照旋压不同阶段来实现旋轮的主动旋转和被动旋转的相互衔接与转化控制的问题；同时能够解决现有技术中所有旋轮的旋转控制结构和系统繁琐，控制难度较高的问题。

公开(公告)号：CN116441395A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310431457.7

申请日：2023-04-20

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 张立军 ,  杨宁 ,  李陆宽 ,  李志顺 ,  陶继绍 ,  裴圣博 ,  张晓东 ,  贺庆强

IPC: B21D22/18

Abstract: 本发明提供了一种全液压型对轮主从动强力旋压装置，属于精密成形技术领域，该全液压型对轮主从动强力旋压装置具有内旋轮驱动组件、外旋轮驱动组件、单源驱动的旋轮轴向进给装置以及毛坯转动装置，内旋轮齿轮组联动旋转装置固定设置在内旋轮联动径向进给装置的顶部，外旋轮驱动组件固定设置在内旋轮驱动组件的底部，单源驱动的旋轮轴向进给装置固定设置在内旋轮驱动组件的顶部，毛坯转动装置固定设置在内旋轮驱动组件和外旋轮驱动组件的底部；该装置能够解决现有对轮旋压装置不能按照旋压不同阶段来实现旋轮的主动旋转和被动旋转的相互衔接与转化控制的问题；同时能够解决现有技术中所有旋轮的旋转控制结构和系统繁琐，控制难度较高的问题。

公开(公告)号：CN117862317B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410096792.0

申请日：2024-01-24

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 张立军 ,  李陆宽 ,  杨宁 ,  刘肃 ,  李志顺 ,  贺庆强 ,  张晓东 ,  李昌良 ,  裴圣博 ,  钟健

IPC: B21D22/16 ,  B21D53/26

Abstract: 本发明提供了一种多工步的张紧轮旋压一体成形装置，属于精密成形技术领域，该多工步的张紧轮旋压一体成形装置包括轴向丝杠升降机构、铲旋整形机构、增厚推挤机构以及毛坯驱动机构，所述轴向丝杠升降机构设置在该成型装置的顶部，所述轴向丝杠升降机构的底部中间位置固定有上芯模，所述轴向丝杠升降机构用于带动所述上芯模进行升降运动；所述铲旋整形机构固定在所述上芯模的左右两侧，所述铲旋整形机构上包括有铲旋进给轮和铲旋整形轮，所述铲旋进给轮以及所述铲旋整形轮轴向对称设置在所述上芯模的两侧位置，该装置能够解决现有的旋压一体成形装置不能在同一个设备实现张紧轮的铲旋或增厚整形，很难按照旋压不同阶段来实现旋轮的转化控制的问题。

公开(公告)号：CN117862317A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410096792.0

申请日：2024-01-24

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 张立军 ,  李陆宽 ,  杨宁 ,  刘肃 ,  李志顺 ,  贺庆强 ,  张晓东 ,  李昌良 ,  裴圣博 ,  钟健

IPC: B21D22/16 ,  B21D53/26

Abstract: 本发明提供了一种多工步的张紧轮旋压一体成形装置，属于精密成形技术领域，该多工步的张紧轮旋压一体成形装置包括轴向丝杠升降机构、铲旋整形机构、增厚推挤机构以及毛坯驱动机构，所述轴向丝杠升降机构设置在该成型装置的顶部，所述轴向丝杠升降机构的底部中间位置固定有上芯模，所述轴向丝杠升降机构用于带动所述上芯模进行升降运动；所述铲旋整形机构固定在所述上芯模的左右两侧，所述铲旋整形机构上包括有铲旋进给轮和铲旋整形轮，所述铲旋进给轮以及所述铲旋整形轮轴向对称设置在所述上芯模的两侧位置，该装置能够解决现有的旋压一体成形装置不能在同一个设备实现张紧轮的铲旋或增厚整形，很难按照旋压不同阶段来实现旋轮的转化控制的问题。

公开(公告)号：CN116689875A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310685061.5

申请日：2023-06-12

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 张立军 ,  徐嘉怡 ,  周强 ,  赵青 ,  张强 ,  贺庆强 ,  张晓东 ,  冉祥朝 ,  裴圣博 ,  崔旭东 ,  张伟健 ,  马哲 ,  李明

IPC: B23D79/00

Abstract: 本发明提供了一种多旋点加载低应力下料装置及方法，属于低应力下料技术领域，该多旋点加载低应力下料装置及方法，该装置包括机架、加载机构、夹持旋转机构和旋点开关机构，所述加载机构、所述夹持旋转机构和所述旋点开关机构均安装在所述机架上，所述加载机构和所述旋点开关机构分别设置在所述夹持旋转机构的左右两侧，所述加载机构用于为棒料提供加载力，使棒料发生弯曲，产生挠度，所述加载机构控制系统电连接；该方法包括：棒料预处理、安装棒料、预设加载力和进行下料；本发明能够在低应力下料过程中保证棒料裂纹周向长度扩展时径向深度均匀扩展，解决棒料下料瞬断区面积大且偏心的问题。

公开(公告)号：CN221675460U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202420165311.2

申请日：2024-01-24

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 李陆宽 ,  张立军 ,  杨宁 ,  刘肃 ,  贺庆强 ,  张晓东 ,  李昌良 ,  裴圣博 ,  钟健

IPC: B21D22/16

Abstract: 本实用新型提供了一种全液压型铲旋轮组，属于精密成形技术领域，该全液压型铲旋轮组包括轴向进给液压机构、轴向升降机构、进给轮组件以及整形轮组件，所述轴向进给液压机构以及所述轴向升降机构固定在顶板的顶部，所述进给轮组件以及所述整形轮组件分别固定在所述顶板的底部两侧，所述进给轮组件以及所述整形轮组件轴向对称；所述顶板的底部中心处固定连接有上芯模，所述轴向进给液压机构用于提供给所述轴向升降机构移动的动力，所述轴向升降机构用于带动所述上芯模上下移动；该装置能够解决铲旋轮组加工过程中铲旋轮无法针对性地进行微调，在加工较厚毛坯时，铲旋轮组因受较大力易出现震动，导致旋轮组受损并影响成型效果的问题。

公开(公告)号：CN221675459U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202420165221.3

申请日：2024-01-24

Applicant: 中国石油大学(华东) ,  莱州龙生汽车零部件有限公司

Inventor： 李陆宽 ,  张立军 ,  杨宁 ,  刘肃 ,  贺庆强 ,  张晓东 ,  李昌良 ,  裴圣博 ,  安玉磊 ,  张永福 ,  钟健

IPC: B21D22/16

Abstract: 本实用新型提供了一种风扇总成带轮内筒旋压机，属于精密成形技术领域，该风扇总成带轮内筒旋压机包括上芯模轴向升降机构、铲旋轮径向进给机构、铲旋轮径向整形机构以及毛坯驱动装置，所述上芯模轴向升降机构设置在整个风扇总成带轮内筒旋压机的最顶部，所述上芯模轴向升降机构的底部中心位置安装有上芯模；所述铲旋轮径向进给机构以及所述铲旋轮径向整形机构分别设置在所述上芯模轴向升降机构底部的左右两侧位置；所述毛坯驱动装置设置在所述铲旋轮径向进给机构以及所述铲旋轮径向整形机构的底部中心位置；该旋压机能够解决拼焊加工工序复杂、设备要求高，且材料利用率低，对工件寿命及其动态特性的影响很大，产品容易出现质量问题的缺点。