公开(公告)号：CN118071030A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410460745.X

申请日：2024-04-17

Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司 ,  中电智维(上海)科技有限公司

Inventor： 巨龙 ,  张小敏 ,  姬建海 ,  华海洲 ,  周海涛 ,  郜超 ,  白振良 ,  黄传林

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q50/04

Abstract: 本申请提供一种厂房的厂务设备监控系统及监控方法，首先获取目标厂房设备的状态监控数据以及其在目标响应工作流中的厂房响应需求集合的任务路径图；然后依据这些数据和图，确定每个厂房响应需求的交融矢量数据和表征矢量数据；进一步地，结合设备状态监控数据和任务路径图，计算聚焦矢量数据和厂房响应需求迁移矢量数据；最后，基于这些矢量数据对目标厂房设备的后向厂房响应需求进行估计，生成需求估计数据。这一方法不仅提高了数据处理的深度和精度，还增强了需求响应的及时性和设备状态评估的准确性。

公开(公告)号：CN118071030B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410460745.X

申请日：2024-04-17

Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司 ,  中电智维(上海)科技有限公司

Inventor： 巨龙 ,  张小敏 ,  姬建海 ,  华海洲 ,  周海涛 ,  郜超 ,  白振良 ,  黄传林

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q50/04

Abstract: 本申请提供一种厂房的厂务设备监控系统及监控方法，首先获取目标厂房设备的状态监控数据以及其在目标响应工作流中的厂房响应需求集合的任务路径图；然后依据这些数据和图，确定每个厂房响应需求的交融矢量数据和表征矢量数据；进一步地，结合设备状态监控数据和任务路径图，计算聚焦矢量数据和厂房响应需求迁移矢量数据；最后，基于这些矢量数据对目标厂房设备的后向厂房响应需求进行估计，生成需求估计数据。这一方法不仅提高了数据处理的深度和精度，还增强了需求响应的及时性和设备状态评估的准确性。

公开(公告)号：CN214568777U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120302587.7

申请日：2021-02-03

Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司

Inventor： 华来珍 ,  张小军 ,  田野 ,  吴亚军 ,  王佚诗 ,  高宇 ,  胡江 ,  余康舟 ,  黄传林

IPC: B65G47/248 ,  B65G47/91

Abstract: 本实用新型提供了一种用于彩钢板生产线的自动翻板机，其能用于上盖板的翻转，减少人力耗费，提高生产效率。其包括用于输送上盖板的辊台一和用于输送下盖板的辊台二，辊台一包括大于一个的辊轴，辊台一上相邻的两根辊轴之间留有避让间隙，避让间隙一端开口；其还包括横向位移机构，横向位移机构同时位于辊台一和辊台二的上方，横向位移机构上安装有纵向位移机构，纵向位移机构上安装有翻转机构，翻转机构包括连接梁，连接梁与纵向位移机构连接，连接梁连接有大于等于一个的连接架，连接架通过转动装置连接有安装架，安装架上安装有吸盘，避让间隙用于容纳连接架、安装架及吸盘。

公开(公告)号：CN120084300A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202411315218.6

申请日：2024-09-20

Applicant: 中电智维(上海)科技有限公司

Inventor： 缪纯毓 ,  张小军 ,  胡昌军 ,  黄传林 ,  顾信革 ,  余康舟

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01C22/00 ,  G01S7/48 ,  G06T3/4038 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明公开了一种适用于站内复杂环境的激光扫描匹配定位方法及系统，包括构建包含周围地图信息的局部子图，局部子图的类型为栅格地图；对局部子图进行多位姿的相关性扫描，找出相关度最高的最佳位姿；利用非线性优化求解巡检机器人位于最佳位姿时，相关度得分误差最小时的位姿误差；基于位姿误差，确定巡检机器人的最优位姿点；基于最优位姿点进行全局地图更新。本发明提出一种激光SLAM建图中扫描匹配方案，以惯性轮式里程计位姿为先验位姿，在扫描匹配过程中，先以CSM扫描匹配作为粗匹配，在粗匹配的基础上使用非线性优化进行精匹配，面对站房内的多长廊、电子车间内的不规则分布设备以及多转角结构等室内复杂环境此方案具有高实时性、低定位误差率等特点。