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公开(公告)号：CN118101114A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410222074.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 湖南大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及通信控制方法领域，具体涉及一种用于CAN‑TSN异构网络的时间同步系统，包括中央控制器、若干域控制器、多个ECU控制器和多个传感器；中央控制器通过交换机与域控制器通信连接，中央控制器生成统一的时钟基准，将时间戳信息封装成TSN同步报文发送至域控制器；域控制器接收TSN同步报文进行时间戳信息解析，并进行本地时钟校准，域控制器与ECU控制器信号连接，所述域控制器将时间戳信息装入CAN报文发给ECU控制器；ECU控制器解析接收到CAN报文中的时间戳信息，并对本地时钟进行校正，ECU控制器信号连接传感器，传感器按照统一的时钟基准采集数据。本发明确保网络中各个节点之间的数据采集时间准确，消除同步精度累积误差，实现传感器数据的准确采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115520118A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211000155.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 湖南大学重庆研究院
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于CAN‑TSN网关的高级辅助驾驶系统，包括辅助驾驶子系统、汽车控制子系统和中央网关；辅助驾驶子系统对路况信息和驾驶员行为进行检测；汽车控制子系统对汽车状态进行检测，以及对障碍物进行检测；中央网关连接辅助驾驶子系统和汽车控制子系统，采用CAN‑TSN协议转换算法进行速率匹配，包括CAN‑TSN转换策略和TSN‑CAN转换策略，CAN‑TSN转换策略按照消息周期和负载进行打包，TSN‑CAN转换策略将TSN帧按照需要发往的域进行划分。本发明提供的系统，将OBD采集到的车辆状态数据通过CAN‑TSN网关传至辅助驾驶子系统，为辅助驾驶子系统的决策提供更多的数据支撑，实现多感知融合，将决策反馈至汽车控制子系统，提高自动驾驶汽车的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN115633060A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211237816.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 湖南大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及车载网络技术领域，公开了一种面向CAN‑Ethernet的车载网络安全通信系统，包括中央网关和多个功能域，中央网关与多个功能域通过车载以太网连接，每个功能域包括域控制器和多个节点，每个节点与域控制器通过CAN总线连接；其中，多个功能域包括信息娱乐域、车身域、动力域、辅助驾驶域，中央网关控制多个节点的域内和域间通信，多个节点为车辆中各功能域中执行相应功能的非域控制器节点。本发明提供的面向CAN‑Ethernet的车载网络安全通信系统，针对域集中式电子电气架构车载网络通信，实现以太网与CAN消息的转换与转发，构建节点身份认证与授权通信机制，实现车载网络的安全通信，有效解决了通信过程中安全性不足的问题。
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公开(公告)号：CN115633060B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211237816.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 湖南大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及车载网络技术领域，公开了一种面向CAN‑Ethernet的车载网络安全通信系统，包括中央网关和多个功能域，中央网关与多个功能域通过车载以太网连接，每个功能域包括域控制器和多个节点，每个节点与域控制器通过CAN总线连接；其中，多个功能域包括信息娱乐域、车身域、动力域、辅助驾驶域，中央网关控制多个节点的域内和域间通信，多个节点为车辆中各功能域中执行相应功能的非域控制器节点。本发明提供的面向CAN‑Ethernet的车载网络安全通信系统，针对域集中式电子电气架构车载网络通信，实现以太网与CAN消息的转换与转发，构建节点身份认证与授权通信机制，实现车载网络的安全通信，有效解决了通信过程中安全性不足的问题。
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公开(公告)号：CN115520118B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211000155.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 湖南大学重庆研究院
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于CAN‑TSN网关的高级辅助驾驶系统，包括辅助驾驶子系统、汽车控制子系统和中央网关；辅助驾驶子系统对路况信息和驾驶员行为进行检测；汽车控制子系统对汽车状态进行检测，以及对障碍物进行检测；中央网关连接辅助驾驶子系统和汽车控制子系统，采用CAN‑TSN协议转换算法进行速率匹配，包括CAN‑TSN转换策略和TSN‑CAN转换策略，CAN‑TSN转换策略按照消息周期和负载进行打包，TSN‑CAN转换策略将TSN帧按照需要发往的域进行划分。本发明提供的系统，将OBD采集到的车辆状态数据通过CAN‑TSN网关传至辅助驾驶子系统，为辅助驾驶子系统的决策提供更多的数据支撑，实现多感知融合，将决策反馈至汽车控制子系统，提高自动驾驶汽车的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN116321402A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310258555.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 湖南大学重庆研究院
IPC: H04W56/00
Abstract: 本发明涉及计算机通信领域，公开了一种面向4G/5G的轻量级PTP时间同步系统及方法。包括：主时钟模块和从时钟模块，其中：所述主时钟模块：设置于第一设备，实现与所述从时钟模块的消息传输功能；所述从时钟模块：设置于第二设备，计算所述第一设备与所述第二设备之间的时间误差，并根据所述时间误差对所述第二设备的系统时间进行校正。本发明放宽了对设备和硬件的要求，通过对算法的优化，避免对设备进行硬件改动。仅使用软件也能够在局域网环境下实现百微秒级别的精度，可以满足4G/5G场景对时间同步精度的需求；在PTP的基础之上提出了一种动态优化的改进，根据网络状态将时间同步过程动态地分为调整阶段和守时阶段，提供了良好的精度。
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