公开(公告)号：CN115042972A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210696399.6

申请日：2022-06-20

Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所

Inventor： 张伟 ,  王国富 ,  费本华 ,  纪敏 ,  苗虎 ,  王晓欢 ,  刁兴良

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64D1/22

Abstract: 本发明提供一种竹林无人机采伐运输方法及系统，即在无人机上加装GPS定位装置、摄像头、吊装装置、缆绳、捆扎装置和锁紧装置；组建包括机场控制终端A、无人机B和采伐现场移动控制终端C在内的通信网络；通过机场控制终端A和采伐现场移动控制终端C协同控制无人机，采伐竹子，捆扎和锁紧竹子，并将采伐的竹子从山高沟深的采伐现场吊装、运输到指定地点。本发明的优点：1、可实现竹林机器采伐、捆绑、运输，不仅降低采伐人员的劳动强度，提高竹材采伐效率，而且，可提高山地和困难立地条件下采伐工作的安全性。2、通过控制无人机点对点运动，实现恶劣天气下作业，特别适合林地地势高耸，地形复杂，易出现大雾天气的环境。

公开(公告)号：CN119052611A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411271328.7

申请日：2024-09-11

Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所

Inventor： 张伟 ,  刁兴良 ,  赵扬 ,  韩佳锴 ,  纪敏 ,  王国富 ,  王晓欢 ,  金征

IPC: H04N23/50 ,  H04N23/60 ,  H04N23/67

Abstract: 本发明提供一种饰面人造板表面图像自适应采集系统及方法。该图像采集系统包括机架，安装在机架上的导轨；在导轨前端安装有激光测距模块；在导轨的中间部位、机架上安装有光线调节模块；在导轨的中间部位、机架上安装有自适应图像采集模块。激光测距模块的信号输出端通过有线或无线方式与PLC控制器相连，将被测板件的厚度、大小传输给PLC控制器；PLC控制器的控制信号输出端通过有线或无线方式与光线调节模块、自适应图像采集模块的控制端相连，输出控制信号驱动光线调节模块和自适应图像采集模块动作，调节光线、相机聚焦，拍摄出清晰的图像。

公开(公告)号：CN117761295A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311804743.X

申请日：2023-12-26

Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所

Inventor： 王晓欢 ,  刁兴良 ,  查紫琼 ,  苗虎 ,  张伟

IPC: G01N33/46 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明提供一种锯材含水率在线自动测量方法及生产线，该生产线可自动逐根/逐片传输被测锯材，在生产线的入口端安装有用于拍摄被测锯材表面情况的高清摄像机，在生产线上安装有用于固定含水率检测探头的机械手；生产线控制单元通过高清摄像机拍摄每根锯材表面图像，根据图像快速识别被测锯材的类型，控制单元操控机械手及含水率检测探头垂直或平行于被测锯材表面纹理方向与被测锯材表面接触，逐点测量锯材含水率；根据测量结果计算各点均值即为此根/片被测锯材的含水率；并将测量结果喷码在被测锯材上。本发明与传统的锯材含水率测量方法相比，测量精度高，工作效率强，劳动强度低，可提升后续加工工序成品质量，助力木材加工企业优化升级。

公开(公告)号：CN115042972B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202210696399.6

申请日：2022-06-20

Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所

Inventor： 张伟 ,  王国富 ,  费本华 ,  纪敏 ,  苗虎 ,  王晓欢 ,  刁兴良

IPC: B64D9/00 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64D1/22 ,  B64U10/14 ,  B64U101/60 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明提供一种竹林无人机采伐运输方法及系统，即在无人机上加装GPS定位装置、摄像头、吊装装置、缆绳、捆扎装置和锁紧装置；组建包括机场控制终端A、无人机B和采伐现场移动控制终端C在内的通信网络；通过机场控制终端A和采伐现场移动控制终端C协同控制无人机，采伐竹子，捆扎和锁紧竹子，并将采伐的竹子从山高沟深的采伐现场吊装、运输到指定地点。本发明的优点：1、可实现竹林机器采伐、捆绑、运输，不仅降低采伐人员的劳动强度，提高竹材采伐效率，而且，可提高山地和困难立地条件下采伐工作的安全性。2、通过控制无人机点对点运动，实现恶劣天气下作业，特别适合林地地势高耸，地形复杂，易出现大雾天气的环境。

公开(公告)号：CN217790728U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221540263.8

申请日：2022-06-20

Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所

Inventor： 张伟 ,  王国富 ,  费本华 ,  纪敏 ,  苗虎 ,  王晓欢 ,  刁兴良

IPC: A01G23/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型公开了一种竹林无人机采伐运输设备，它包括一大载重工业用无人机；在无人机的下方固定有一安装盘，在安装盘的左侧/右侧安装有摄像头，在安装盘的右侧/左侧安装有GPS定位模块和通讯模块；在安装盘的正下方通过法兰安装固定有一吊装装置，吊装装置通过缆绳悬挂一捆扎装置，在捆扎装置上安装固定有锁紧装置。本实用新型通过无人机采伐竹子，捆扎和锁紧竹子，并将采伐的竹子从山高沟深的采伐现场吊装、运输到指定地点。本实用新型的优点：可实现竹林机器采伐、捆绑、运输，不仅降低采伐人员的劳动强度，提高竹材采伐效率，而且，可提高山地和困难立地条件下采伐工作的安全性，特别适合林地地势高耸，地形复杂，易出现大雾天气的环境。