公开(公告)号：CN118954270A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411392810.6

申请日：2024-10-08

Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所

Inventor： 张彬 ,  周建波 ,  杨建华 ,  傅万四 ,  文有良 ,  蒋鹏飞 ,  雷永杰 ,  刘延鹤

IPC: B66C1/42 ,  B66C13/16 ,  B66C13/08

Abstract: 本发明公开了一种竹子吊运装置及方法，属于竹材集材运输领域。一种竹子吊运装置，包括安装板，还包括：设置在安装板上的抓取检测单元，用于对竹子进行抓取以及对竹子的重心进行检测；设置在安装板上的调节单元，用于对竹子的重心进行调整，其中，调节单元包括抓取机构、定位机构和驱动机构，抓取机构至少部分与抓取检测单元连接，用于对竹子进行抓取，抓取检测单元与定位机构之间电性连接，用于对抓取机构的位置进行锁定，驱动机构能够调整抓取机构与安装板之间的相对位置；本发明能够克服竹子集材费时费力，集材效率低，原材料成本高，难以保证竹子重心的平稳，容易造成竹子损坏，存在安全隐患的问题。