公开(公告)号：CN112066271A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010742944.1

申请日：2020-07-29

Applicant: 中国市政工程华北设计研究总院有限公司

Inventor： 田腾飞 ,  黄鹏 ,  张岳 ,  赵青 ,  刘钰 ,  魏德东 ,  孙建升

IPC: F17D5/06 ,  F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 一种管道漏点检测装置及其检测方法，包括在管道内部行走的听音机器人，以及密封固装在管道两端的封堵单元，其中封堵单元上设有与听音机器人无线信号连接的信号收发单元；听音机器人包括柱形壳体，该柱形壳体的周向外壁上均布并铰装连接有支撑杆及多个电动笔式推压杆；封堵单元包括环形基座、橡胶密封袋及端头封板，环形基座密封并同轴固接在管道的开口端，且环形基座的一侧轴向螺栓固接端头封板；橡胶密封袋的外周由环形基座及端头封板夹装密封。该检测装置及其检测方法，可有效解决橡胶密封袋被管道压力冲出的问题，可在管道的轴心以上沿管道内壁运行，其运行不会受到管道积液及沉积物的干扰，缩短了检测等待时间，提高了检测精度。

公开(公告)号：CN112066271B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202010742944.1

申请日：2020-07-29

Applicant: 中国市政工程华北设计研究总院有限公司

Inventor： 田腾飞 ,  黄鹏 ,  张岳 ,  赵青 ,  刘钰 ,  魏德东 ,  孙建升

IPC: F17D5/06 ,  F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 一种管道漏点检测装置及其检测方法，包括在管道内部行走的听音机器人，以及密封固装在管道两端的封堵单元，其中封堵单元上设有与听音机器人无线信号连接的信号收发单元；听音机器人包括柱形壳体，该柱形壳体的周向外壁上均布并铰装连接有支撑杆及多个电动笔式推压杆；封堵单元包括环形基座、橡胶密封袋及端头封板，环形基座密封并同轴固接在管道的开口端，且环形基座的一侧轴向螺栓固接端头封板；橡胶密封袋的外周由环形基座及端头封板夹装密封。该检测装置及其检测方法，可有效解决橡胶密封袋被管道压力冲出的问题，可在管道的轴心以上沿管道内壁运行，其运行不会受到管道积液及沉积物的干扰，缩短了检测等待时间，提高了检测精度。

公开(公告)号：CN213065138U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202021527577.5

申请日：2020-07-29

Applicant: 中国市政工程华北设计研究总院有限公司

Inventor： 黄鹏 ,  田腾飞 ,  赵青 ,  刘钰 ,  张岳 ,  魏德东

IPC: F16L55/40 ,  F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 一种管道漏点检测机器人，包括柱形壳体，该柱形壳体的周向外壁上均布并铰装连接有支撑杆及多个电动笔式推压杆；支撑杆铰装连接在柱形壳体的顶部中央，该支撑杆的顶部转动连接有顶压支撑在管道顶部内壁上的从动轮；电动笔式推压杆对称并铰装连接在柱形壳体的下部两侧，该电动笔式推压杆的底部均固接有动力箱；动力箱的一侧转动连接有主动轮，该动力箱的内部固装有轴承以及为主动轮提供旋转动力的电机。该检管道漏点检测机器人可在管道的轴心以上沿管道内壁运行，其运行不会受到管道积液及沉积物的干扰，缩短了检测等待时间，提高了检测精度。

公开(公告)号：CN212721957U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202021529561.8

申请日：2020-07-29

Applicant: 中国市政工程华北设计研究总院有限公司

Inventor： 田腾飞 ,  黄鹏 ,  张岳 ,  刘钰 ,  赵青 ,  魏德东

IPC: G01M3/28

Abstract: 一种漏点检测用管道端头封堵装置，包括环形基座、橡胶密封袋及端头封板，其中环形基座密封并同轴固接在管道的开口端，该环形基座的一侧利用轴向密封螺栓固接端头封板；橡胶密封袋的外周由环形基座及端头封板夹装密封，橡胶密封袋的中部向管道内部延伸，并将管道内部分割为压力检测区及压力控制区；端头封板上穿透连接有真空管，该真空管的一端连接真空泵，真空管的另一端密封穿透橡胶密封袋并向管道内的压力控制区延伸。该管道端头封堵装置可有效解决橡胶密封袋被管道压力冲出的问题，且结构简单，易于施工，广泛适用于市政给排水工程中的管道漏点检测施工。