公开(公告)号：CN116883581A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310049098.9

申请日：2023-02-01

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 康志忠 ,  贾丰蔓 ,  李珍 ,  叶晨鸣 ,  王保前

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/84

Abstract: 本发明公开了一种利用优化贝叶斯抽样一致性的点云平面拟合方法，贝叶斯抽样一致性方法则是在随机抽样一致性方法的基础上，考虑了每个点在模型中的先验概率，通过选取先验概率最高的点来估计模型参数，若模型更好，则更新点的先验概率，优化了随机选点过程，提高了计算效率。针对贝叶斯抽样一致性方法对先验概率的需要，本方法通过随机抽样来估计参数的先验概率假设，从而将优化贝叶斯抽样一致性方法作为一种普适性强的参数拟合方法，并用于点云的平面拟合，在保证平面拟合精度的同时，极大地提高了平面拟合效率。

公开(公告)号：CN120047513A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510212217.7

申请日：2025-02-25

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 叶晨鸣 ,  康志忠 ,  宋钇池

IPC: G06T7/536 ,  G06T7/20 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明公开了一种基于优化贝叶斯抽样一致性的视频连续灭点跟踪方法，灭点能够提供场景中的几何信息，灭点被用于辅助相机校准，场景理解和三维重建，灭点检测也一直是计算机视觉中的一个基本问题。RANSAC方法作为灭点检测中的传统方法，存在效率不高，稳健性不足等问题，BaySAC算法在先验信息的辅助下，则能够快速地找到正确的参数，在一定程度上弥补这些问题。本文提出了一种改进的BaySAC灭点检测算法，利用直线分组策略提高不同分组中的局内点占比，加快收敛速度，同时将连续帧的灭点跟踪中前一帧的检测结果作为之后的先验信息，能够快速地检测并跟踪视频中的灭点。本方法有着较高的精度和效率，且在真实图像集中能够实时运行。