一种具有移动功能的机器人

    公开(公告)号:CN112622519B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011504825.9

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 一种具有移动功能的机器人,所述移动装置包括若干个万向轮,在机器人本体的底面设有固定孔,所述支撑块的顶部与固定孔配合,在支撑块的侧面上设有配合孔,在固定孔的孔壁上设有限位孔,所述限位板的一端与配合孔配合,另一端与限位孔配合,在机器人本体的侧面上设有活动槽,控制杆的一端穿过活动槽后与限位板连接,活动板的顶部与机器人本体的侧面铰接,在支撑块的底面设有安装孔,在安装孔的孔壁上设有导向槽,连接轴的顶端插入安装孔后通过弹簧与安装孔的孔底连接,所述连接块与导向槽配合,连接块与连接轴的侧面连接。本发明解决了常规机器人在经过凹凸不平的地面上时产生的震动会影响到正常工作的问题。

    一种高空电力材料腐蚀物参数定点监测装置

    公开(公告)号:CN112748095B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202011592137.2

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明提供了一种高空电力材料腐蚀物参数定点监测装置,包括用于导入待测环境空气测量的测量池,与测量池并列设置用作参照组的参考池,用于提供差分式吸收法和荧光光谱法测试的半导体激光光源,用于将测试激光分成光强相同的两束激光分别照射测量池和参考池的分光准直装置,用于通过差分式吸收法测量腐蚀物Ⅰ类差分吸收信号的差分测量模块,用于通过荧光光谱法测量腐蚀物Ⅱ类荧光信号的第一荧光测量模块,以及用于提供光电信息转换功能和数字计算功能的激光转换计算模块。本发明采用光学方法测定多种大气污染物浓度,具有测量精度高,便携,可同时测定多种污染物浓度的特点。

    大气中氯及氯化物含量的便携测量装置及其气体测量方法

    公开(公告)号:CN112730403A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011595437.6

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明提供了大气中氯及氯化物含量的便携测量装置及其气体测量方法,测量装置包括气体氯含量收集系统以及差分测量系统,气体氯含量收集系统包括依次连接的进气口、导气泵和气体吸收池。差分测量系统包括:测量池,测量池通过引流管与气体吸收池连接;参考池,参考池用以与测量池提供差分对照组;激光发射装置,激光发射装置用以提供测量池和参考池测试激光;分束装置,分束装置用以将测试激光等分两束;一对前置放大器,对前置放大器用以分别接收照射测量池和参考池后的测试激光;模数转换器,模数转换器与前置放大器连接;控制芯片,该控制芯片与模数转换器连接。本发明解决了大气中氯及氯化物含量快速、高精度、便携式测量的问题。

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