公开(公告)号：CN119791556A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411992338.X

申请日：2024-12-31

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 ,  北京普瑞顺祥控股有限公司

Inventor： 叶子兴 ,  张劭辉 ,  熊健 ,  邹剑龙 ,  邹恒

IPC: A61B1/00 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明涉及一种内窥镜系统，包括：磁信号发射接收装置；定位导航装置，被安装在能够进入患者组织腔体内的内窥镜的顶端；控制装置，分别与磁信号发射接收装置和定位导航装置连接，控制装置用于基于磁信号发射接收装置获得的磁场信号，确定患者关键部位的位置和姿态，并根据患者关键部位的位置和姿态，构建患者关键部位的三维模型，以及根据定位导航装置获得的定位导航信号，确定内窥镜在患者组织腔体内的状态参数，并在三维模型中显示状态参数；其中，状态参数包括位置和方向，从而能够提高定位精度。

公开(公告)号：CN119991576A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411992059.3

申请日：2024-12-31

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 ,  北京普瑞顺祥控股有限公司

Inventor： 叶子兴 ,  周亮 ,  熊健 ,  邹剑龙 ,  邹恒

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/4038 ,  G06V10/764 ,  G06V10/22 ,  G06T7/73 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及一种内窥镜全景图像的处理方法和系统，包括：获取多张待拼接的内窥镜图像；分别将每张待拼接的内窥镜图像输入到预先训练好的内窥镜图像检测模型中进行病灶区域检测，得到至少一张待拼接的内窥镜图像的病灶区域检测结果；其中，病灶区域检测结果包括用于表示被检测框框选的病灶候选区域为病灶区域的概率；将概率大于预设概率的病灶候选区域确定为病灶区域；对多张待拼接的内窥镜图像进行拼接，得到全景图像，并基于病灶区域的位置信息，确定病灶区域在全景图像中的位置；基于病灶区域在全景图像中的位置，在通过对内窥镜图像和内腔三维模型进行融合后得到的真实内腔三维模型中提示显示，从而能够提升病变检测的精准性。

公开(公告)号：CN211094033U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921749565.4

申请日：2019-10-18

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 张建中 ,  李宏军 ,  蔡忠林 ,  熊健 ,  马成泉

IPC: A61B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于测量抽插次数的早泄辅助器，具体涉及早泄辅助器领域，包括套环和测量组件，所述测量组件固定连接在套环的表面，所述测量组件包括橡胶块，所述橡胶块的内部开设有安装槽，所述安装槽内壁的两端均固定连接有电池，所述安装槽的内壁分别固定连接有驱动电机和控制箱。本实用新型通过抽插的过程中会使得触头触碰女性生殖器官阴蒂，触头通过密封盖带动第二电极片向第一电极片处靠近，使得电池、驱动电机、第二电极片、第一电极片和控制箱之间的电路通电，通电次数会被电磁计数器记录，并通过单片机配合蓝牙模块将电磁计数器记录的通电次数通过蓝牙协议传递至用户端，从而实现测量抽插次数的目的。