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公开(公告)号：CN103312244A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310240338.X
申请日：2013-06-18
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于分段式滑模变结构的无刷直流电机直接转矩控制方法，先采用分段式滑模变结构状态观测器完成对电机反电势的重构，再采用空间矢量开关状态选择器完成对三相逆变电源6个开关管通断的控制，从而实现对无刷直流电机的直接转矩控制。根据电磁转矩与反电势、磁链的关系，采用电压空间矢量的控制方法实现了无刷直流电机的直接转矩控制。由于滑模变结构控制与系统参数变化和外干扰无关，因此滑模变结构控制系统的鲁棒性要比常规的连续系统强。实验结果验证了分段式滑模变结构控制能有效改善系统的抖振问题，并进一步提高了系统的快速性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103312244B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310240338.X
申请日：2013-06-18
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于分段式滑模变结构的无刷直流电机直接转矩控制方法，先采用分段式滑模变结构状态观测器完成对电机反电势的重构，再采用空间矢量开关状态选择器完成对三相逆变电源6个开关管通断的控制，从而实现对无刷直流电机的直接转矩控制。根据电磁转矩与反电势、磁链的关系，采用电压空间矢量的控制方法实现了无刷直流电机的直接转矩控制。由于滑模变结构控制与系统参数变化和外干扰无关，因此滑模变结构控制系统的鲁棒性要比常规的连续系统强。实验结果验证了分段式滑模变结构控制能有效改善系统的抖振问题，并进一步提高了系统的快速性与鲁棒性。
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