公开(公告)号：CN108811748B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201810542207.X

申请日：2018-05-30

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 李庆春 ,  钟连花 ,  金铸城 ,  李日梅 ,  张熙 ,  司家勇

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明公布了一种防护型槽口可调果实采摘器，伸缩杆端头设置有上面板和下面板；上面板上设置有外套筒；下面板上设置有内套筒；外套筒套接在内套筒上；外套筒和内套筒上端口设置有槽口；槽口底面设置有三角斜槽；外套筒和内套筒之间设置有环形锯片；环形锯片设置在驱动轮上；驱动轮连接电机；伸缩杆上设置有蓄电池和开关；蓄电池和开关通过电线连接电机；外套筒上套设有与调节环；调节环上设置有支撑杆；支撑杆上设置连接杆；连接杆连接弧形板；弧形板设置在内套筒和外套筒之间；连接杆与支撑杆通过安装螺栓连接。本发明成本低，不伤果，采摘速度更快，对人眼判别苹果精确位置的要求更低，槽口可遮挡，槽口大小和数量可调节，使用更加灵活安全。

公开(公告)号：CN108718701A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810542786.8

申请日：2018-05-30

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 李庆春 ,  廖智武 ,  张熙 ,  李日梅 ,  金铸城 ,  钟连花 ,  司家勇

IPC: A01D46/253 ,  A01G3/08

Abstract: 本发明公布了一种网兜可拆卸式果实兼枝条采剪装置，它包括长杆，长杆端头设有上面板和下面板；上面板上设有外套筒；下面板上设有内套筒；外套筒套在内套筒上；外套筒和内套筒上端设有槽口；槽口底面三角斜槽；外套筒和内套筒之间设有环形锯片；环形锯片设在锯套上；锯套设在驱动轮上；驱动轮套设在内套筒下端；驱动轮连接皮带轮；皮带轮连接摇柄；内套筒下端设有网兜固定筒；网兜固定筒下端边缘均匀设有挂钩；网兜固定筒上套接有可旋转的锁紧环；锁紧环下端边缘设有与挂钩相配合形成密封环的锁紧片；锁紧环与网兜固定筒之间设有扭簧。它可以采摘果实，枝条修剪，果实采摘速度更快，对人眼判别苹果精确位置的要求更低，枝条修剪速度快。

公开(公告)号：CN108718701B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201810542786.8

申请日：2018-05-30

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 李庆春 ,  廖智武 ,  张熙 ,  李日梅 ,  金铸城 ,  钟连花 ,  司家勇

IPC: A01D46/253 ,  A01G3/08

Abstract: 本发明公布了一种网兜可拆卸式果实兼枝条采剪装置，它包括长杆，长杆端头设有上面板和下面板；上面板上设有外套筒；下面板上设有内套筒；外套筒套在内套筒上；外套筒和内套筒上端设有槽口；槽口底面三角斜槽；外套筒和内套筒之间设有环形锯片；环形锯片设在锯套上；锯套设在驱动轮上；驱动轮套设在内套筒下端；驱动轮连接皮带轮；皮带轮连接摇柄；内套筒下端设有网兜固定筒；网兜固定筒下端边缘均匀设有挂钩；网兜固定筒上套接有可旋转的锁紧环；锁紧环下端边缘设有与挂钩相配合形成密封环的锁紧片；锁紧环与网兜固定筒之间设有扭簧。它可以采摘果实，枝条修剪，果实采摘速度更快，对人眼判别苹果精确位置的要求更低，枝条修剪速度快。

公开(公告)号：CN108401675B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201810542210.1

申请日：2018-05-30

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 李庆春 ,  李日梅 ,  廖智武 ,  金铸城 ,  张熙 ,  钟连花 ,  司家勇

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/20

Abstract: 本发明公布了一种半自动环锯式水果采摘器，它包括伸缩杆，伸缩杆端头设有上面板和下面板；上面板上设有外套筒；下面板上设有内套筒；外套筒同轴套接在内套筒上；外套筒和内套筒上端口呈环形阵列设有槽口；槽口一侧壁底面设有朝该槽壁方向开口的三角斜槽；三角斜槽底面与槽口底面持平；外套筒和内套筒之间设有环形锯片；环形锯片上端面高于槽口底面，低于三角斜槽顶壁；环形锯片设在锯套上；锯套设在驱动轮上；驱动轮套设在内套筒下端；驱动轮与内套筒之间设有轴承圈；驱动轮通过传动机构连接电机；伸缩杆上设有蓄电池和开关；蓄电池和开关通过电线连接电机。本发明成本低，不伤果，且采摘速度更快，对人眼判别苹果精确位置的要求更低。

公开(公告)号：CN108811748A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810542207.X

申请日：2018-05-30

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 李庆春 ,  钟连花 ,  金铸城 ,  李日梅 ,  张熙 ,  司家勇

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明公布了一种防护型槽口可调果实采摘器，伸缩杆端头设置有上面板和下面板；上面板上设置有外套筒；下面板上设置有内套筒；外套筒套接在内套筒上；外套筒和内套筒上端口设置有槽口；槽口底面设置有三角斜槽；外套筒和内套筒之间设置有环形锯片；环形锯片设置在驱动轮上；驱动轮连接电机；伸缩杆上设置有蓄电池和开关；蓄电池和开关通过电线连接电机；外套筒上套设有与调节环；调节环上设置有支撑杆；支撑杆上设置连接杆；连接杆连接弧形板；弧形板设置在内套筒和外套筒之间；连接杆与支撑杆通过安装螺栓连接。本发明成本低，不伤果，采摘速度更快，对人眼判别苹果精确位置的要求更低，槽口可遮挡，槽口大小和数量可调节，使用更加灵活安全。

公开(公告)号：CN108401675A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810542210.1

申请日：2018-05-30

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 李庆春 ,  李日梅 ,  廖智武 ,  金铸城 ,  张熙 ,  钟连花 ,  司家勇

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/20

Abstract: 本发明公布了一种半自动环锯式水果采摘器，它包括伸缩杆，伸缩杆端头设有上面板和下面板；上面板上设有外套筒；下面板上设有内套筒；外套筒同轴套接在内套筒上；外套筒和内套筒上端口呈环形阵列设有槽口；槽口一侧壁底面设有朝该槽壁方向开口的三角斜槽；三角斜槽底面与槽口底面持平；外套筒和内套筒之间设有环形锯片；环形锯片上端面高于槽口底面，低于三角斜槽顶壁；环形锯片设在锯套上；锯套设在驱动轮上；驱动轮套设在内套筒下端；驱动轮与内套筒之间设有轴承圈；驱动轮通过传动机构连接电机；伸缩杆上设有蓄电池和开关；蓄电池和开关通过电线连接电机。本发明成本低，不伤果，且采摘速度更快，对人眼判别苹果精确位置的要求更低。